[实用新型]一种扫地机器人转向装置

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人转向装置，包括脚轮，所述脚轮的上表面设有固定轴，所述固定轴的侧面下端设有轴承，所述轴承与轴承座固定连接，所述固定轴的侧面上端套接有环形件，且固定轴的侧面上端设有两根对称设置的卡柱，环形件与卡柱对应的内侧面设有条形槽，且卡柱与条形槽活动卡接，环形件的侧面设有第一固定装置，第一固定装置的第一柱形螺母与电动伸缩杆的伸缩端连接，电动伸缩杆的固定端设有第二固定装置。该扫地机器人转向装置，安装方便，可以通过电动伸缩杆带动卡件绕固定轴的中心轴线转动，从而使固定轴和脚轮转动，起到转向作用，并且可以对脚轮最大的转向幅度进行调节，操作简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人转向装置。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积，现有的扫地机器人通常由电机控制脚轮实现扫地机器人的转向，不能对脚轮的最大转动幅度进行调节，并且安装不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种扫地机器人转向装置，安装方便，可以通过电动伸缩杆带动卡件绕固定轴的中心轴线转动，从而使固定轴和脚轮转动，起到转向作用，并且可以对脚轮最大的转向幅度进行调节，操作简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人转向装置，包括脚轮，所述脚轮的上表面设有固定轴，所述固定轴的侧面下端设有轴承，所述轴承与轴承座固定连接，所述固定轴的侧面上端套接有环形件，且固定轴的侧面上端设有两根对称设置的卡柱，所述环形件与卡柱对应的内侧面设有条形槽，且卡柱与条形槽活动卡接，所述环形件的侧面设有第一固定装置，所述第一固定装置的第一柱形螺母与电动伸缩杆的伸缩端连接，所述电动伸缩杆的固定端设有第二固定装置，且第二固定装置的第二柱形螺母与电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆的固定端侧面和伸缩端侧面均设有螺纹，且第一柱形螺母与电动伸缩杆的伸缩端螺纹连接，第二柱形螺母与电动伸缩杆的固定端螺纹连接，且电动伸缩杆的输入端与外部PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一固定装置包括卡件，所述卡件与环形件的侧面固定连接，所述卡件的内部设有第一柱形螺母，所述第一柱形螺母的侧面上端和下端均设有螺杆，所述卡件与螺杆对应的上表面和下表面均设有定位孔，所述螺杆插入定位孔内，所述螺杆远离第一柱形螺母的一端螺纹连接有定位螺母。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位孔有八个，且八个定位孔均匀分两组分别为卡件的上表面和下表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二固定装置包括固定板，所述固定板的上表面设有两个对称设置的安装孔，所述固定板的上表面中部设有转轴，所述转轴的侧面设有第二柱形螺母，且第二柱形螺母与转轴转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定轴的侧面中部设有环形限位板，所述环形限位板的上表面与环形件的下表面接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本扫地机器人转向装置，可以对电动伸缩杆的伸缩端进行固定，便于带动卡件绕固定轴的中心轴线转动；可以对第一柱形螺母的位置进行调节，便于对脚轮的转动幅度进行调节；可以对电动伸缩杆的固定端进行固定，同时使电动伸缩杆可以绕转轴转动；可以对环形件起到限位作用；整个装置安装方便，可以通过电动伸缩杆带动卡件绕固定轴的中心轴线转动，从而使固定轴和脚轮转动，起到转向作用，并且可以对脚轮最大的转向幅度进行调节，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。