[实用新型]一种零件夹持翻转机械手有效
| 申请号： | 201721558409.0 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207606861U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 郑金龙;陈少华 | 申请（专利权）人： | 上海普偌迈机电制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201401 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种零件夹持翻转机械手，包括夹持机构、翻转机构，所述夹持机构包括两个夹爪、夹持气缸，两个夹爪连接在夹持气缸的两侧，在夹持气缸的驱动下同步移动；所述翻转机构包括翻转气缸、连接块，连接块连接在翻转气缸上，翻转气缸驱动连接块翻转；夹持气缸固定在连接块上。本实用新型的零件夹持翻转机械手，夹持机构的夹爪夹持零件后，对零件的相对两侧面进行加工或去毛刺，完成后通过翻转机构的翻转气缸驱动连接块翻转90°，连接块带动夹持机构翻转90°，实现夹持零件翻转90°，再对零件另相对两侧面进行加工或去毛刺。节约了设备空间，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转 翻转气缸 夹持机构 夹持气缸 翻转机构 夹持 翻转机械手 驱动连接块 两侧面 去毛刺 夹爪 本实用新型 夹持零件 设备空间 生产效率 同步移动 夹爪夹 加工 驱动 节约 | ||
【主权项】：
1.一种零件夹持翻转机械手，其特征在于：包括夹持机构、翻转机构，所述夹持机构包括两个夹爪(11)、夹持气缸(12)，所述两个夹爪(11)连接在所述夹持气缸(12)的两侧，在夹持气缸(12)的驱动下同步移动；所述翻转机构包括翻转气缸(22)、连接块(21)，所述连接块(21)连接在所述翻转气缸(22)上，翻转气缸(22)驱动连接块(21)翻转；所述夹持气缸(12)固定在所述连接块(21)上。
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