[实用新型]一种叉车式AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种叉车式AGV小车，属于仓储管理技术领域，包括车体，所述车体内腔顶部靠右的位置设置有两个结构相同的升降电机，所述升降电机正面设置有升降齿轮，所述车体顶部靠右的位置设置有两个结相同的升降导轨，且升降导轨在升降电机上方，所述升降导轨顶部设置有传动齿轮，所述升降齿轮表面设置有链条，所述链条的另一端连接传动齿轮，所述链条左侧固定连接有稳定件，所述稳定件左侧连接有升降臂，所述车体顶部设置有升降臂槽，所述车体左侧设置有充电插口且寻迹识别器、升降电机、转向电机和驱动电机分别与控制开关电性连接，取送货物时，无需托起整个货架，只需将货物叉取即可完成，提高了仓库的使用率，卸货不受高度限制。 1

主权项

1.一种叉车式AGV小车，包括车体(1)，所述车体(1)底部安装有寻迹识别器(20)，其特征在于：所述车体(1)内腔顶部靠右的位置设置有两个结构相同的升降电机(2)，所述升降电机(2)正面设置有升降齿轮(3)，所述车体(1)顶部靠右的位置设置有两个结相同的升降导轨(4)，且升降导轨(4)在升降电机(2)上方，所述升降导轨(4)顶部设置有传动齿轮(6)，所述升降齿轮(3)表面设置有链条(5)，所述链条(5)的另一端连接传动齿轮(6)，所述链条(5)左侧固定连接有稳定件(8)，所述稳定件(8)左侧连接有升降臂(7)，所述车体(1)顶部设置有升降臂槽(9)，所述车体(1)左侧设置有充电插口(10)，所述车体(1)内腔左侧垂直向下安装有转向电机(11)，所述转向电机(11)转轴底部安装有齿轮(12)，所述齿轮(12)右侧设置有齿条(13)，且齿轮(12)与齿条(13)卡和，所述车体(1)底部靠右的位置设置有两个结构相同的万向轮(14)，且万向轮(14)上端贯穿车体(1)底部，且万向轮(14)上端与齿条(13)卡和，所述车体(1)内腔底部设置有蓄电池(15)，所述车体(1)内腔底部设置有驱动电机(16)，且驱动电机(16)在蓄电池(15)右侧，所述驱动电机(16)连接传动带(17)，所述传动带(17)另一端连接驱动轴(18)，所述驱动轴(18)贯穿车体(1)正面和背面，所述驱动轴(18)两端安装有驱动轮(19)，所述车体(1)内腔左侧安装有控制开关(21)，且寻迹识别器(20)、升降电机(2)、转向电机(11)和驱动电机(16)分别与控制开关(21)电性连接。

2.根据权利要求1所述的叉车式AGV小车，其特征在于：所述稳定件(8)包括两组机构相同的稳定架(81)，两组所述稳定架(81)的四个顶点均安装有滑轮(82)，所述滑轮(82)与升降臂(7)内壁贴合，两组所述稳定架(81)之间通过安装轴(83)连接，所述安装轴(83)右侧安装有固定件(84)。

3.根据权利要求1所述的叉车式AGV小车，其特征在于：所述升降臂(7)贯穿升降导轨(4)左侧，且升降导轨(4)左侧开设有与升降臂(7)相对应的槽口。

4.根据权利要求1所述的叉车式AGV小车，其特征在于：所述齿条(13)为双面齿槽的齿条，且万向轮(14)上端设置有与齿槽相配合的齿槽。

5.根据权利要求2所述的叉车式AGV小车，其特征在于：所述滑轮(82)为橡胶轮，且滑轮(82)表面设置有半圆型凹槽，且升降导轨(4)内壁设置有与半圆形凹槽相对应的半圆形凸起。

6.根据权利要求1所述的叉车式AGV小车，其特征在于：所述驱动轮(19)为橡胶轮，且驱动轮(19)直径大于万向轮(14)的直径，且驱动轮(19)表面设置有防滑纹，所述防滑纹为条状防滑纹。