[实用新型]一种叉车式AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种叉车式AGV小车，属于仓储管理技术领域，包括车体，所述车体内腔顶部靠右的位置设置有两个结构相同的升降电机，所述升降电机正面设置有升降齿轮，所述车体顶部靠右的位置设置有两个结相同的升降导轨，且升降导轨在升降电机上方，所述升降导轨顶部设置有传动齿轮，所述升降齿轮表面设置有链条，所述链条的另一端连接传动齿轮，所述链条左侧固定连接有稳定件，所述稳定件左侧连接有升降臂，所述车体顶部设置有升降臂槽，所述车体左侧设置有充电插口且寻迹识别器、升降电机、转向电机和驱动电机分别与控制开关电性连接，取送货物时，无需托起整个货架，只需将货物叉取即可完成，提高了仓库的使用率，卸货不受高度限制。

技术领域

本实用新型涉及仓储管理技术领域，具体为一种叉车式AGV小车。

背景技术

随着我国实体经济的增速发展，物流中的储运系统也在不断发展，有了自动化立体仓库的出现，同时为了节省人力物力，则配合自动拣货、出库和入库的AGV小车已经越来越普遍的出现在物流仓储运输过程中，但是传统的AGV 小车在取货的过程中，需要将所取货物所在的货架整个拖出，该过程中货架不能设置过高，同时货物也不能太重，同时AGV小车的行进速度不能过快，导致整个操作的效率较低，AGV小车都是采用的是前端设计的叉车架，转弯时会占用较大尺寸，导致其在货架之间行进时，需要将货架的间距设置更大，导致整个仓库的容积率下降，虽然也有立体叉车式的AGV小车的出现，但是普通的叉车式AGV小车升降臂多采用一体结构，无法单独操控，这样的AGV 小车在取送货物过程中若遇到货物所需放置地低于升降臂最低高度时，则无法自主完成卸货，增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车式AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叉车式AGV小车，包括车体，所述车体底部安装有寻迹识别器，所述车体内腔顶部靠右的位置设置有两个结构相同的升降电机，所述升降电机正面设置有升降齿轮，所述车体顶部靠右的位置设置有两个结相同的升降导轨，且升降导轨在升降电机上方，所述升降导轨顶部设置有传动齿轮，所述升降齿轮表面设置有链条，所述链条的另一端连接传动齿轮，所述链条左侧固定连接有稳定件，所述稳定件左侧连接有升降臂，所述车体顶部设置有升降臂槽，所述车体左侧设置有充电插口，所述车体内腔左侧垂直向下安装有转向电机，所述转向电机转轴底部安装有齿轮，所述齿轮右侧设置有齿条，且齿轮与齿条卡和，所述车体底部靠右的位置设置有两个结构相同的万向轮，且万向轮上端贯穿车体底部，且万向轮上端与齿条卡和，所述车体内腔底部设置有蓄电池，所述车体内腔底部设置有驱动电机，且驱动电机在蓄电池右侧，所述驱动电机连接传动带，所述传动带另一端连接驱动轴，所述驱动轴贯穿车体正面和背面，所述驱动轴两端安装有驱动轮，所述车体内腔左侧安装有控制开关，且寻迹识别器、升降电机、转向电机和驱动电机分别与控制开关电性连接。

优选的，所述稳定件包括两组机构相同的稳定架，两组所述稳定架的四个顶点均安装有滑轮，所述滑轮与升降臂内壁贴合，两组所述稳定架之间通过安装轴连接，所述安装轴右侧安装有固定件。

优选的，所述升降臂贯穿升降导轨左侧，且升降导轨左侧开设有与升降臂相对应的槽口。

优选的，所述齿条为双面齿槽的齿条，且万向轮上端设置有与齿槽相配合的齿槽。

优选的，所述滑轮为橡胶轮，且滑轮表面设置有半圆型凹槽，且升降导轨内壁设置有与半圆形凹槽相对应的半圆形凸起。

优选的，所述驱动轮为橡胶轮，且驱动轮直径大于万向轮的直径，且驱动轮表面设置有防滑纹，所述防滑纹为条状防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：取送货物时，无需托起整个货架，只需将货物叉取即可完成，同时占地面积小，提高了仓库的使用率，卸货不受高度限制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；