[实用新型]AGV搬运车的辅助支撑机构及其搬运系统有效
| 申请号： | 201721554018.1 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN207551851U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 彭小修;蔡颖杰;杨建辉 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰机器人科技有限公司;深圳怡丰自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/22 | 分类号： | B66F9/22;B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 温玉珍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种AGV搬运车的辅助支撑机构及其搬运系统，所述辅助支撑机构包括：车身总成、驱动总成、承重轮总成以及起升总成，其中，所述起升总成与所述车身总成滑动连接；所述驱动总成和承重轮总成分别与所述车身总成固定连接；所述起升总成包括推拉力臂块、推杆组件和起升力臂块，所述推拉力臂块通过推杆组件连接至所述起升力臂块。本实用新型保证了AGV搬运车的行驶稳定性，且所驱动总成的驱动轮和所述承重轮总成中的承重轮之间的轮距保持不变，保证了AGV搬运车的行驶及定位精度，还通过合理的机械结构使得车身的重量减小，有效减小起升滑架和车脚的变形量，保证了AGV搬运车行驶的安全性和定位精度，并且还增加了车辆的载重。 | ||
| 搜索关键词： | 起升 搬运车 承重轮 辅助支撑机构 车身总成 驱动总成 本实用新型 搬运系统 推杆组件 推拉力 臂块 力臂 行驶稳定性 行驶 滑动连接 机械结构 重量减小 变形量 驱动轮 保证 车脚 滑架 减小 轮距 载重 车身 | ||
【主权项】：
1.一种AGV搬运车的辅助支撑机构，其特征在于，包括：车身总成（1）、驱动总成（2）、承重轮总成（3）以及起升总成（4），其中，所述起升总成（4）与所述车身总成（1）滑动连接；所述驱动总成（2）和承重轮总成（3）分别与所述车身总成（1）固定连接；所述起升总成（4）包括推拉力臂块（43）、推杆组件（45）和起升力臂块（46），所述推拉力臂块（43）通过推杆组件（45）连接至所述起升力臂块（46）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳怡丰机器人科技有限公司;深圳怡丰自动化科技有限公司，未经深圳怡丰机器人科技有限公司;深圳怡丰自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721554018.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电动叉车用势能再生装置
- 下一篇：一种用于AGV小车的液压式举升结构
