[实用新型]AGV搬运车的辅助支撑机构及其搬运系统

说明书

本实用新型提供一种AGV搬运车的辅助支撑机构及其搬运系统，所述辅助支撑机构包括：车身总成、驱动总成、承重轮总成以及起升总成，其中，所述起升总成与所述车身总成滑动连接；所述驱动总成和承重轮总成分别与所述车身总成固定连接；所述起升总成包括推拉力臂块、推杆组件和起升力臂块，所述推拉力臂块通过推杆组件连接至所述起升力臂块。本实用新型保证了AGV搬运车的行驶稳定性，且所驱动总成的驱动轮和所述承重轮总成中的承重轮之间的轮距保持不变，保证了AGV搬运车的行驶及定位精度，还通过合理的机械结构使得车身的重量减小，有效减小起升滑架和车脚的变形量，保证了AGV搬运车行驶的安全性和定位精度，并且还增加了车辆的载重。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运车支撑机构，尤其涉及一种AGV搬运车的辅助支撑机构，并涉及采用了所述AGV搬运车的辅助支撑机构的搬运系统。

背景技术

已有的AGV搬运车大多采用油缸顶四连杆的一根杆，从而使连杆带动推杆，通过杠杆机构，承重轮着地，使得货叉上升；还有一些AGV搬运车采用的是类似如托盘堆垛车的那种门架起升机构(即低起升高度的堆垛车)。

采用四连杆结构的搬运车，由于驱动轮跟承重轮采用连杆机构连接，所以车身的行驶稳定性差；车脚起升过程中，驱动轮跟承重轮之间的距离会变小，这对AGV的行驶的精度会产生影响；四连杆机构车脚起升时，电池也会同步起升，这会造成能量的浪费。采用门架结构的搬运车，在大载重时，车脚及叉齿会出现严重的变形，使货物倾斜，从而影响到货物的定位精度；克服这个问题只能增加车脚及叉齿的强度，这会导致车身重量增加，使得耗能增加并且加剧车身运动部件的磨损。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种行驶稳定性好、定位精度高且能耗低载重大的AGV搬运车的辅助支撑机构，并提供应用于所述AGV搬运车的辅助支撑机构的搬运系统。

对此，本实用新型提供一种AGV搬运车的辅助支撑机构，包括：车身总成、驱动总成、承重轮总成以及起升总成，其中，所述起升总成与所述车身总成相连接；所述驱动总成和承重轮总成分别与所述车身总成固定连接；所述起升总成包括推拉力臂块、推杆组件和起升力臂块，所述推拉力臂块通过推杆组件连接至所述起升力臂块。

本实用新型的进一步改进在于，所述驱动总成通过机械定位组件固定设置于所述车身总成上，所述承重轮总成的承重轮通过孔轴组件与所述车身总成连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述承重轮总成包括两个以上的承重轮。

本实用新型的进一步改进在于，所述起升总成包括起升滑架、门架滚轮、滚轮以及顶升滚轮，所述门架滚轮安装在所述起升滑架上，所述起升滑架与所述车身总成滑动连接；所述滚轮通过推拉力臂块与所述推杆组件相连接，所述推杆组件通过起升力臂块与所述顶升滚轮相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述车身总成包括门架导轨、起升油缸、滚轮导轨、限位开关、车脚和油缸安装座，所述起升滑架滑动设置于所述门架导轨中，所述起升油缸的缸体固定在所述油缸安装座上，所述滚轮设置于所述滚轮导轨中，所述限位开关安装在所述车身总成上。

本实用新型的进一步改进在于，所述起升滑架包括滑架肋板、限位开关感应板和滑架滑板，所述起升油缸的活塞顶在所述滑架肋板上，所述限位开关感应板安装在所述起升滑架上，所述滑架滑板设置于所述顶升滚轮上。

本实用新型的进一步改进在于，所述推杆组件包括第一推杆叉、第一螺母、推杆、第二螺母以及第二推杆叉，所述推拉力臂块通过第一推杆叉和第一螺母与所述推杆的一端相连接，所述推杆的另一端通过第二螺母和第二推杆叉与所述起升力臂块相连接。