[实用新型]一种用于悬挂焊接机器人的升降机构

摘要

本实用新型一种用于悬挂焊接机器人的升降机构涉及一种用于实现焊接机器人悬挂、升降作业的机械装置，解决了焊接机器人针对不同规格的焊接工件焊接前悬挂高度调节效率低、传动精度低、平稳性差的问题，便于焊接机器人的后续焊接作业；该升降机构由龙门式支撑单元、传动单元、悬挂支撑单元、配重单元组成；该升降机构传动精度高、传动效率高、平稳性好、安全系数高，所需配备的动力小，且使用经济、操作简单、作业故障率低。

主权项

1.一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，其包括龙门式支撑单元、传动单元、悬挂支撑单元、配重单元，龙门式支撑单元包括：从动底轮(1)，支横梁(2)，立柱(3)，下加强筋板(4)，上加强筋板(31)，上横梁(12)，减速电机Ⅱ(36)，主动底轮(37)，传动单元包括：减速电机Ⅰ(13)，升降驱动主轴(14)，球面轴承及座(15)，传动锥齿轮(16)，主升降丝杠(17)，小圆螺母Ⅰ(18)，主升降轴承压盖(19)，主升降轴承座(20)，主升降轴承座支撑板(21)，主升降轴承外套(22)，主升降轴承内套(23)，轴承Ⅰ(24)，主升降丝母(34)，主升降丝母座(35)，悬挂支撑单元包括：主升降滑块连接板(8)，直线导轨Ⅱ(11)，连接支撑板(33)，主升降横梁平台(38)，悬挂固定直线导轨Ⅲ(39)，配重单元包括：滑块(5)，配重块(6)，配重块支撑板(7)，滚子链条(9)，直线导轨Ⅰ(10)，轴承Ⅱ(25)，介链轮轴套(26)，介链轮压套(27)，介链轮轴(28)，小圆螺母Ⅱ(29)，介链轮(30)，联链节头(32)，该机构在工作时减速电机Ⅰ(13)带动升降驱动主轴(14)进行旋转运动，升降驱动主轴(14)通过轴端传动锥齿轮(16)，实现主升降丝杠(17)的旋转运动，主升降丝母(34)依靠主升降丝杠(17)螺纹的上升力，进行上下运动，由于主升降横梁平台(38)通过连接支撑板(33)与主升降丝母座(35)连接，而主升降丝母座(35)又与主升降丝母(34)相配合，在主升降滑块连接板(8)上滑块沿直线导轨Ⅱ(11)进行上下滑动、配重块(6)沿直线导轨Ⅰ(10)上下滑动的配合下，实现焊接机器人在对不同规格的工件进行焊接前悬挂高度的调节，并保证了传动精度、传动效率、升降平稳性，通过各单元的协调运动，实现焊接机器人针对不同规格的焊接工件焊接前悬挂高度的调节。