[实用新型]一种用于悬挂焊接机器人的升降机构

权利要求书

1.一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，其包括龙门式支撑单元、传动单元、悬挂支撑单元、配重单元，龙门式支撑单元包括：从动底轮(1)，支横梁(2)，立柱(3)，下加强筋板(4)，上加强筋板(31)，上横梁(12)，减速电机Ⅱ(36)，主动底轮(37)，传动单元包括：减速电机Ⅰ(13)，升降驱动主轴(14)，球面轴承及座(15)，传动锥齿轮(16)，主升降丝杠(17)，小圆螺母Ⅰ(18)，主升降轴承压盖(19)，主升降轴承座(20)，主升降轴承座支撑板(21)，主升降轴承外套(22)，主升降轴承内套(23)，轴承Ⅰ(24)，主升降丝母(34)，主升降丝母座(35)，悬挂支撑单元包括：主升降滑块连接板(8)，直线导轨Ⅱ(11)，连接支撑板(33)，主升降横梁平台(38)，悬挂固定直线导轨Ⅲ(39)，配重单元包括：滑块(5)，配重块(6)，配重块支撑板(7)，滚子链条(9)，直线导轨Ⅰ(10)，轴承Ⅱ(25)，介链轮轴套(26)，介链轮压套(27)，介链轮轴(28)，小圆螺母Ⅱ(29)，介链轮(30)，联链节头(32)，该机构在工作时减速电机Ⅰ(13)带动升降驱动主轴(14)进行旋转运动，升降驱动主轴(14)通过轴端传动锥齿轮(16)，实现主升降丝杠(17)的旋转运动，主升降丝母(34)依靠主升降丝杠(17)螺纹的上升力，进行上下运动，由于主升降横梁平台(38)通过连接支撑板(33)与主升降丝母座(35)连接，而主升降丝母座(35)又与主升降丝母(34)相配合，在主升降滑块连接板(8)上滑块沿直线导轨Ⅱ(11)进行上下滑动、配重块(6)沿直线导轨Ⅰ(10)上下滑动的配合下，实现焊接机器人在对不同规格的工件进行焊接前悬挂高度的调节，并保证了传动精度、传动效率、升降平稳性，通过各单元的协调运动，实现焊接机器人针对不同规格的焊接工件焊接前悬挂高度的调节。

2.根据权利要求1所述的一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，其特征在于所述的龙门式支撑单元由支横梁(2)，立柱(3)，下加强筋板(4)，上加强筋板(31)，上横梁(12)共同组成龙门架主体结构；减速电机Ⅱ(36)带动主动底轮(37)进行运动，从动底轮(1)相应运动，实现整个龙门式支撑单元的移动或偏移。

3.根据权利要求1所述的一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，其特征在于所述的传动单元，减速电机Ⅰ(13)带动升降驱动主轴(14)，在球面轴承及座(15)的支撑作用下做旋转运动，通过升降驱动主轴(14)轴端的传动锥齿轮(16)进行齿轮传动，在小圆螺母Ⅰ(18)、主升降轴承压盖(19)、主升降轴承座(20)、主升降轴承座支撑板(21)、主升降轴承外套(22)、主升降轴承内套(23)、轴承Ⅰ(24)的配合下，实现主升降丝杠(17)的旋转运动；与主升降横梁平台(38)连接的连接支撑板(33)与主升降丝母座(35)相连接，而主升降丝母(34)又与主升降丝母座(35)相连接，在主升降丝杠(17)旋转运动作用下，实现主升降横梁平台(38)的上下运动，进而实现焊接机器人悬挂高度的调节。

4.根据权利要求1所述的一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，其特征在于所述的悬挂支撑单元，焊接机器人本体悬挂于悬挂固定直线导轨Ⅲ(39)上，主升降横梁平台(38)与连接支撑板(33)相连接，而连接支撑板(33)又与主升降滑块连接板(8)相连接，滑块与固定在立柱(3)两边直线导轨Ⅱ(11)相配合，在主升降丝杠(17)旋转运动作用下主升降横梁平台(38)通过主升降滑块连接板(8)上的滑块，沿直线导轨Ⅱ(11)做上下直线运动，保证了主升降横梁平台(38)升降的平稳性和传动精度，实现焊接机器人悬挂高度的调节。

5.根据权利要求1所述的一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，其特征在于所述的配重单元，主升降横梁平台(38)连接的连接支撑板(33)上固定有联链节头(32)，联链节头(32)通过滚子链条(9)、介链轮(30)与配重块支撑板(7)上的联链节头连接，在主升降横梁平台(38)升降的过程中配重块(6)也会在配重块支撑板(7)的作用下通过滑块(5)沿直线导轨Ⅰ(10)进行上下运动，对悬挂于不同高度的焊接机器人进行配重，从而保证整体结构的稳定性，提高了机构安全系数。