[实用新型]机器人机械手臂有效
| 申请号： | 201721534037.8 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN207495539U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 陈景蔚;王光辉;龚忠良 | 申请（专利权）人： | 上海闳约复合材料科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 201611 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型机器人机械手臂，包括：壳体，所述壳体为中空结构；转动轴孔，所述转动轴孔设置在所述壳体上；爪手组件，所述爪手组件设置在所述壳体的两端；其中所述爪手组件包括：连接架，所述连接架穿设于所述壳体的端部，在所述连接架的侧部设有限位单元；爪手本体，所述爪手本体设置在所述连接架上；限位轴，两根所述限位轴分别穿设于所述壳体的两侧，两根所述限位轴分别与限位单元连接。与现有技术相比，本实用新型机器人机械手臂的连接架可在壳体的两端进行伸缩，两根限位轴分别从壳体两侧的外部插入并插入连接架两侧的限位孔内，实现爪手组件的定位，由于限位孔有多个，可根据需要对爪手本体伸出的长度进行调整。 1 | ||
| 搜索关键词： | 壳体 连接架 爪手组件 限位轴 机器人机械 手臂 本实用新型 转动轴孔 限位孔 穿设 爪手 插入连接 壳体两侧 限位单元 中空结构 位单元 伸缩 对爪 伸出 外部 | ||
【主权项】：
1.一种机器人机械手臂，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体为中空结构；
转动轴孔，所述转动轴孔设置在所述壳体上；
爪手组件，所述爪手组件设置在所述壳体的两端；其中
所述爪手组件包括：
连接架，所述连接架穿设于所述壳体的端部，在所述连接架的侧部设有限位单元；
爪手本体，所述爪手本体设置在所述连接架上；
限位轴，两根所述限位轴分别穿设于所述壳体的两侧，两根所述限位轴分别与限位单元连接。
2.根据权利要求1所述的机器人机械手臂，其特征在于，还包括吊环，所述吊环分别与所述限位轴连接。3.根据权利要求2所述的机器人机械手臂，其特征在于，在所述吊环内连接有加强杆。4.根据权利要求1所述的机器人机械手臂，其特征在于，所述限位单元包括两个限位孔，两个所述限位孔对应地设置在所述连接架的两侧。5.根据权利要求4所述的机器人机械手臂，其特征在于，所述限位单元为多组，多组所述限位单元间隔设置。6.根据权利要求1所述的机器人机械手臂，其特征在于，还包括连接组件，所述连接组件围绕所述转动轴孔设置。7.根据权利要求6所述的机器人机械手臂，其特征在于，所述连接组件包括多个连接柱及连接孔，多个所述连接柱及所述连接孔间隔设置。8.根据权利要求7所述的机器人机械手臂，其特征在于，所述连接柱为气胀柱。
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