[实用新型]机器人机械手臂

说明书

本实用新型机器人机械手臂，包括：壳体，所述壳体为中空结构；转动轴孔，所述转动轴孔设置在所述壳体上；爪手组件，所述爪手组件设置在所述壳体的两端；其中所述爪手组件包括：连接架，所述连接架穿设于所述壳体的端部，在所述连接架的侧部设有限位单元；爪手本体，所述爪手本体设置在所述连接架上；限位轴，两根所述限位轴分别穿设于所述壳体的两侧，两根所述限位轴分别与限位单元连接。与现有技术相比，本实用新型机器人机械手臂的连接架可在壳体的两端进行伸缩，两根限位轴分别从壳体两侧的外部插入并插入连接架两侧的限位孔内，实现爪手组件的定位，由于限位孔有多个，可根据需要对爪手本体伸出的长度进行调整。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人机械手臂。

背景技术

目前,在各种机械设备中，机械手臂的使用非常广泛。这些机械手臂的形状、结构也有很多种，机械设备中的线束会通过机械手臂的内部走线。但是目前的机械手臂的两端的爪手都是固定，对于不同尺寸的物件，不能进行调节，需要重新设计新的机械手臂，造成成本高昂，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能根据不同的物件尺寸进行调整的机器人机械手臂。

为解决上述技术问题，本实用新型机器人机械手臂，包括：壳体，所述壳体为中空结构；转动轴孔，所述转动轴孔设置在所述壳体上；爪手组件，所述爪手组件设置在所述壳体的两端；其中所述爪手组件包括：连接架，所述连接架穿设于所述壳体的端部，在所述连接架的侧部设有限位单元；爪手本体，所述爪手本体设置在所述连接架上；限位轴，两根所述限位轴分别穿设于所述壳体的两侧，两根所述限位轴分别与限位单元连接。

优选地，还包括吊环，所述吊环分别与所述限位轴连接。

优选地，在所述吊环内连接有加强杆。

优选地，所述限位单元包括两个限位孔，两个所述限位孔对应地设置在所述连接架的两侧。

优选地，所述限位单元为多组，多组所述限位单元间隔设置。

优选地，还包括连接组件，所述连接组件围绕所述转动轴孔设置。

优选地，所述连接组件包括多个连接柱及连接孔，多个所述连接柱及所述连接孔间隔设置。

优选地，所述连接柱为气胀柱。

与现有技术相比，本实用新型机器人机械手臂的连接架可在壳体的两端进行伸缩，两根限位轴分别从壳体两侧的外部插入并插入连接架两侧的限位孔内，实现爪手组件的定位，由于限位孔有多个，可根据需要对爪手本体伸出的长度进行调整。连接在限位轴上的吊环可用于将机械手臂及抓取的物件一同起吊并运输，加强杆能提升吊环的牢固程度。驱动设备的驱动轴本身插入转动轴孔，带动机械手臂转动，同时，在转动轴孔周围围绕连接柱及连接孔，连接柱及连接孔与驱动设备上的固定孔及固定柱相匹配，当两者相互连接时，连接柱通过充气可实现与驱动设备的牢固连接，提高了连接的稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征目的和优点将会变得更明显。

图1为本实用新型机器人机械手臂结构示意图；

图2为本实用新型机器人机械手臂爪手组件结构示意图；

图3为本实用新型机器人机械手臂与驱动设备连接示意图。

图中：

1-壳体 2-转动轴孔 3-连接架

4-爪手本体 5-限位轴 6-吊环