[实用新型]基于鸟群算法的电动助力转向系统有效
| 申请号： | 201721532949.1 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN207607531U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 章雨祺;赵万忠;李艳 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于鸟群算法的电动助力转向系统，转向系统包括方向盘、转向轴、转矩传感器、转向输出轴、齿轮齿条转向器、助力电机、减速机构、电子控制单元、车速传感器。在发动机怠速工况下，电动助力转向系统的固有频率与发动机振动频率相近，容易发生共振，影响驾驶员直观感受，并且影响转向性能。本实用新型通过新兴鸟群算法，对电动助力转向系统转向性能和固有频率进行多目标优化，提高电动助力转向系统的可靠性与驾驶员的舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 电动助力转向系统 算法 本实用新型 固有频率 转向性能 齿轮齿条转向器 电子控制单元 车速传感器 多目标优化 发动机振动 转矩传感器 转向输出轴 怠速工况 减速机构 助力电机 转向系统 舒适度 转向轴 方向盘 共振 发动机 直观 | ||
【主权项】：
1.一种基于鸟群算法的电动助力转向系统，其特征在于：包括方向盘(1)、转向轴(2)、转矩传感器(3) 、转向输出轴(4) 、齿轮齿条转向器(5) 、助力电机(6) 、减速机构(7) 、电子控制单元(8)和车速传感器(9)；所述转向轴(2)一端与方向盘(1)相连，另一端与转向输出轴(4)相连，转向输出轴(4)另一端与齿轮齿条转向器（5）相连；所述转矩传感器（3）通过扭杆设置在转向轴（2）上，用于获得两段转向轴在扭杆作用下产生的相对转角；所述车速传感器（9）设置在汽车上，用于获取汽车的车速；所述减速结构（7）设置在转向轴(2)上，与助力电机（6）相连，将辅助助力施加给转向输出轴（4），完成实时控制的助力转向；所述电子控制单元（ECU）（8）分别与转矩传感器（3）、车速传感器（9）以及助力电机（6）相连，电子控制单元（8）根据车速传感器（9）和转矩传感器（3）的信号控制助力电机的旋转方向以及助力电流。
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