[实用新型]一种乒乓球拾取机器人

摘要

本实用新型公开了一种乒乓球拾取机器人，包括矩形底座,所述矩形底座上表面设有乒乓球承载盒体，所述乒乓球承载盒体前表面上端加工有矩形豁口，所述矩形豁口内铰链连接有摆动拾球板，所述乒乓球承载盒体前表面且位于矩形豁口下方设有红外线探测模块，所述乒乓球承载盒体两侧表面均设有伸缩端为水平的步进电机，每个所述步进电机的伸缩端上均设有电控伸缩杆，所述乒乓球承载盒体前方设有水平安装板，每个所述电控伸缩杆的伸缩端均与水平安装板后表面固定连接。本实用新型的有益效果是，利用回拉框和摆动式的导向拾球板，能够更加安全准确的拾取乒乓球，且每次的拾取动作不限单个球拾取，使乒乓球拾取更加快捷。

主权项

1.一种乒乓球拾取机器人，包括矩形底座（1）,其特征在于，所述矩形底座（1）上表面设有乒乓球承载盒体（2），所述乒乓球承载盒体（2）前表面上端加工有矩形豁口（3），所述矩形豁口（3）内铰链连接有摆动拾球板（4），所述乒乓球承载盒体（2）前表面且位于矩形豁口（3）下方设有红外线探测模块（5），所述乒乓球承载盒体（2）两侧表面均设有伸缩端为水平的步进电机（6），每个所述步进电机（6）的伸缩端上均设有电控伸缩杆（7），所述乒乓球承载盒体（2）前方设有水平安装板（8），每个所述电控伸缩杆（7）的伸缩端均与水平安装板（8）后表面固定连接，所述水平安装板（8）后表面设有弧形推球板（9），所述水平安装板（8）后表面且位于弧形推球板（9）两侧均设有限位圆杆（10），所述摆动拾球板（4）上表面两侧边缘处均设有与限位圆杆（10）相匹配的限位圈（11），所述矩形底座（1）下表面设有电控移动轮模块（12），所述乒乓球承载盒体（2）后表面设有电控盒体（13），所述电控盒体（13）内设有蓄电池（14）、步进电机驱动器（15）和微型控制器（16），所述电控盒体（13）后表面设有市电接口（17）。