[实用新型]一种乒乓球拾取机器人

权利要求书

1.一种乒乓球拾取机器人，包括矩形底座（1）,其特征在于，所述矩形底座（1）上表面设有乒乓球承载盒体（2），所述乒乓球承载盒体（2）前表面上端加工有矩形豁口（3），所述矩形豁口（3）内铰链连接有摆动拾球板（4），所述乒乓球承载盒体（2）前表面且位于矩形豁口（3）下方设有红外线探测模块（5），所述乒乓球承载盒体（2）两侧表面均设有伸缩端为水平的步进电机（6），每个所述步进电机（6）的伸缩端上均设有电控伸缩杆（7），所述乒乓球承载盒体（2）前方设有水平安装板（8），每个所述电控伸缩杆（7）的伸缩端均与水平安装板（8）后表面固定连接，所述水平安装板（8）后表面设有弧形推球板（9），所述水平安装板（8）后表面且位于弧形推球板（9）两侧均设有限位圆杆（10），所述摆动拾球板（4）上表面两侧边缘处均设有与限位圆杆（10）相匹配的限位圈（11），所述矩形底座（1）下表面设有电控移动轮模块（12），所述乒乓球承载盒体（2）后表面设有电控盒体（13），所述电控盒体（13）内设有蓄电池（14）、步进电机驱动器（15）和微型控制器（16），所述电控盒体（13）后表面设有市电接口（17）。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾取机器人，其特征在于，所述市电接口（17）的输出端通过导线与蓄电池（14）的输入端进行电性连接，所述蓄电池（14）的输出端通过导线与微型控制器（16）的输入端进行电性连接，所述微型控制器（16）的输出端通过导线分别与红外线探测模块（5）、步进电机（6）、电控伸缩杆（7）、电控移动轮模块（12）和步进电机驱动器（15）的输入端进行电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾取机器人，其特征在于，所述乒乓球承载盒体（2）内下表面设有海绵垫（18）。

4.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾取机器人，其特征在于，所述蓄电池（14）为胶体蓄电池。

5.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾取机器人，其特征在于，所述微型控制器（16）的型号为sc200，所述步进电机驱动器（15）的型号为F3522。