[实用新型]一种乒乓球拾取机器人

说明书

本实用新型公开了一种乒乓球拾取机器人，包括矩形底座,所述矩形底座上表面设有乒乓球承载盒体，所述乒乓球承载盒体前表面上端加工有矩形豁口，所述矩形豁口内铰链连接有摆动拾球板，所述乒乓球承载盒体前表面且位于矩形豁口下方设有红外线探测模块，所述乒乓球承载盒体两侧表面均设有伸缩端为水平的步进电机，每个所述步进电机的伸缩端上均设有电控伸缩杆，所述乒乓球承载盒体前方设有水平安装板，每个所述电控伸缩杆的伸缩端均与水平安装板后表面固定连接。本实用新型的有益效果是，利用回拉框和摆动式的导向拾球板，能够更加安全准确的拾取乒乓球，且每次的拾取动作不限单个球拾取，使乒乓球拾取更加快捷。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种乒乓球拾取机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在现有的技术中，申请号：201520761167.X，实用新型名称：一种智能乒乓球捡拾机器人的专利中，其智能乒乓球捡拾机器人，可以将散落在场地外围的乒乓球自动 拾取，并且能将所拾取的乒乓球放置到指定的位置，可以减轻训练人员回收乒乓球的负担，能够减少训练时的无效训练时间，提高运动员的训练效率，从而降低训练的费用。

然而上述装置中利用橡皮筋编织成的网来拾取乒乓球，首先要对兵乓球形成向下的挤压力，这样容易使乒乓球变形，且由于橡皮筋本身具有弹性，因此容易造成橡皮筋网完全罩住乒乓球而无法将其拾起的结果。为了对此进行改善，能够更加安全准确的拾取乒乓球，设计一种乒乓球拾取机器人是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种乒乓球拾取机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种乒乓球拾取机器人，包括矩形底座,所述矩形底座上表面设有乒乓球承载盒体，所述乒乓球承载盒体前表面上端加工有矩形豁口，所述矩形豁口内铰链连接有摆动拾球板，所述乒乓球承载盒体前表面且位于矩形豁口下方设有红外线探测模块，所述乒乓球承载盒体两侧表面均设有伸缩端为水平的步进电机，每个所述步进电机的伸缩端上均设有电控伸缩杆，所述乒乓球承载盒体前方设有水平安装板，每个所述电控伸缩杆的伸缩端均与水平安装板后表面固定连接，所述水平安装板后表面设有弧形推球板，所述水平安装板后表面且位于弧形推球板两侧均设有限位圆杆，所述摆动拾球板上表面两侧边缘处均设有与限位圆杆相匹配的限位圈，所述矩形底座下表面设有电控移动轮模块，所述乒乓球承载盒体后表面设有电控盒体，所述电控盒体内设有蓄电池、步进电机驱动器和微型控制器，所述电控盒体后表面设有市电接口。

所述市电接口的输出端通过导线与蓄电池的输入端进行电性连接，所述蓄电池的输出端通过导线与微型控制器的输入端进行电性连接，所述微型控制器的输出端通过导线分别与红外线探测模块、步进电机、电控伸缩杆、电控移动轮模块和步进电机驱动器的输入端进行电性连接。

所述乒乓球承载盒体内下表面设有海绵垫。

所述蓄电池为胶体蓄电池。

所述微型控制器的型号为sc200，所述步进电机驱动器的型号为F3522。

利用本实用新型的技术方案制作的一种乒乓球拾取机器人，利用回拉框和摆动式的导向拾球板，能够更加安全准确的拾取乒乓球，且每次的拾取动作不限单个球拾取，使乒乓球拾取更加快捷。

附图说明

图1是本实用新型所述一种乒乓球拾取机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种乒乓球拾取机器人的侧视剖面图；