[实用新型]机器人手爪

摘要

本实用新型提出一种机器人手爪，其包括固定机构及至少一个取放机构，固定机构包括固定块及至少一个连接杆，每个连接杆设置于固定块上，连接杆的一端面上开设有螺合孔，每个取放机构包括至少两个取放组件及紧固件，每个取放组件包括固定件、连接件、卡固件及吸附件，固定件上贯穿开设有固定孔及导向孔，连接件穿过导向孔并能够沿导向孔移动以便于调节连接件位于固定件的位置，卡固件套设于连接件上以将连接件固定于固定件上，吸附件设置于连接件的一端，紧固件的一端穿过每个固定件的固定孔并螺合于相应的螺合孔内以将每个固定件固定于相应的连接杆上，通过松紧紧固件以便于调节每两个固定件之间的夹角。上述机器人手爪通用性高。

主权项

1.一种机器人手爪，该机器人手爪包括固定机构及至少一个取放机构，其特征在于：该固定机构包括固定块及至少一个连接杆，每个该连接杆设置于该固定块上，该连接杆远离该固定块的一端面上开设有螺合孔，每个该取放机构包括至少两个取放组件及紧固件，每个该取放组件包括固定件、连接件、卡固件及吸附件，该固定件上贯穿开设有固定孔及导向孔，该固定孔和该导向孔分别靠近该固定件的一端，该连接件穿过该导向孔并能够沿该导向孔移动以便于调节该连接件位于该固定件的位置，该卡固件套设于该连接件上以将该连接件固定于该固定件上，该吸附件设置于该连接件的一端以吸取或者释放工件，该紧固件的一端穿过每个该固定件的固定孔并螺合于相应的该螺合孔内以将每个该固定件固定于相应的该连接杆上，通过松紧该紧固件以便于调节每两个该固定件之间的夹角。