[实用新型]具有制动装置的升降电机

摘要

本实用新型公开了一种具有制动装置的升降电机，包括动力部分、执行部分和制动部分；执行部分包括丝杆、压缩弹簧和传动齿轮，传动齿轮用于驱动丝杆实现往复运动，压缩弹簧套在所述丝杆上，压缩弹簧用于提供作用在负载上的支撑力；制动部分包括第一齿轮、第二齿轮、单向阻尼器，第一齿轮与驱动电机的电机轴同轴固定连接，并与第二齿轮相互啮合传递动力，第二齿轮与所述单向阻尼器固定连接，当单向阻尼器反向带阻力旋转时，与压缩弹簧一起共同克服外界负载力，以便在驱动电机失电时电机轴即时停止。本实用新型采用单向阻尼器和压缩弹簧两者相组合的结构方式，能够有效实现升降电机的制动与自锁，避免升降电机的丝杆回退，且反应灵敏，自锁位置精确。 1

主权项

1.一种具有制动装置的升降电机，其特征在于：包括动力部分、执行部分和制动部分；

所述动力部分包括驱动电机(4)，所述驱动电机(4)用于向执行部分的传动齿轮(13)提供动力；

所述执行部分包括丝杆(1)、压缩弹簧(2)和传动齿轮(13)，所述丝杆(1)具有用于支撑负载的丝杆执行端(1‑1)，所述传动齿轮(13)为具有齿轮部(13‑1)和螺母部(13‑2)的复合体，所述丝杆(1)与传动齿轮(13)的螺母部(13‑2)构成丝杆螺母副，所述传动齿轮(13)用于驱动丝杆(1)实现往复运动，所述压缩弹簧(2)套在所述丝杆(1)上，并且压缩弹簧(2)的一端连接在丝杆执行端(1‑1)上，另一端连接在动力部分的壳体上，所述压缩弹簧(2)用于提供作用在负载上的支撑力；

所述制动部分包括第一齿轮(7)、第二齿轮(6)、单向阻尼器(5)，所述第一齿轮(7)与驱动电机(4)的电机轴同轴固定连接，并与第二齿轮(6)相互啮合传递动力，所述第二齿轮(6)与所述单向阻尼器(5)固定连接，所述单向阻尼器(5)用于正向空载无阻力旋转和反向带阻力旋转，当单向阻尼器(5)反向带阻力旋转时，与压缩弹簧(2)一起共同克服外界负载力，以便在驱动电机(4)失电时电机轴即时停止。

2.根据权利要求1所述的具有制动装置的升降电机，其特征在于：所述传动齿轮(13)的齿轮部(13‑1)设置在螺母部(13‑2)的周围，螺母部(13‑2)具有与丝杆(1)相配合的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的具有制动装置的升降电机，其特征在于：所述动力部分还包括动力传动部件(9)，所述动力传动部件(9)传递来自驱动电机(4)的驱动力，进行逐级减速输出，直至传递至执行部分的传动齿轮(13)，动力传动部件(9)的输出端与传动齿轮的齿轮部(13‑1)相啮合。

4.根据权利要求3所述的具有制动装置的升降电机，其特征在于：所述动力部分还包括轴承(12)和壳体(3)，所述轴承(12)用于支撑所述执行部分的传动齿轮(13)，所述动力传动部件(9)、轴承(12)、以及执行部分的传动齿轮(13)均设置在壳体(3)内部，传动齿轮(13)的螺母部(13‑2)通过轴承(12)安装在壳体(3)内，所述执行部分的丝杆(1)贯穿所述壳体(3)。

5.根据权利要求4所述的具有制动装置的升降电机，其特征在于：所述压缩弹簧(2)在丝杆(1)伸出到最大行程时，压缩弹簧(2)有不小于3毫米的压缩量。

6.根据权利要求1所述的具有制动装置的升降电机，其特征在于：所述单向阻尼器(5)作用在负载上的力F_b1与压缩弹簧(2)作用在负载上的支撑力F_b2之和大于外界负载力F_c，并小于所述驱动电机作用在负载上驱动力F_a。

7.根据权利要求1所述的具有制动装置的升降电机，其特征在于：所述第二齿轮(6)与所述第一齿轮(7)采用3：1的减速比。

8.根据权利要求1所述的具有制动装置的升降电机，其特征在于：所述动力部分的壳体(3)内还安装有霍尔检测元件(10)，所述传动齿轮(13)上沿齿轮部(13‑1)的圆周均匀布置有多个霍尔磁钢(11)，所述霍尔检测元件(10)和霍尔磁钢(11)配合用于检测丝杆(1)的位移，并将信号传递至外部的控制主板。

9.根据权利要求1所述的具有制动装置的升降电机，其特征在于：所述制动部分还包括后盖(14)，所述后盖(14)用于安装单向阻尼器(5)，并对驱动电机(4)的电机轴进行定位。

10.根据权利要求1所述的具有制动装置的升降电机，其特征在于：所述升降电机还包括螺纹套管(8)，所述螺纹套管(8)设置在动力部分壳体(3)的下方，螺纹套管(8)具有容纳丝杆的空腔。