[实用新型]具有制动装置的升降电机

说明书

本实用新型公开了一种具有制动装置的升降电机，包括动力部分、执行部分和制动部分；执行部分包括丝杆、压缩弹簧和传动齿轮，传动齿轮用于驱动丝杆实现往复运动，压缩弹簧套在所述丝杆上，压缩弹簧用于提供作用在负载上的支撑力；制动部分包括第一齿轮、第二齿轮、单向阻尼器，第一齿轮与驱动电机的电机轴同轴固定连接，并与第二齿轮相互啮合传递动力，第二齿轮与所述单向阻尼器固定连接，当单向阻尼器反向带阻力旋转时，与压缩弹簧一起共同克服外界负载力，以便在驱动电机失电时电机轴即时停止。本实用新型采用单向阻尼器和压缩弹簧两者相组合的结构方式，能够有效实现升降电机的制动与自锁，避免升降电机的丝杆回退，且反应灵敏，自锁位置精确。

技术领域

本实用新型涉及一种具有制动装置的升降电机，主要应用于家居用品、健身器械等，属于升降电机技术领域。

背景技术

现有技术中推杆类升降电机通过电机输出动力将旋转运动转化为终端丝杆直线往复运动。这种推杆类升降电机中齿轮减速机构应用最多，其主要缺陷为丝杆往复过程中，电机停止输出动力，丝杆由于受负载作用力，而不能准确的保持在任意位置，或者当丝杆运动到指定位置时无法立即停止。推杆类升降电机长期工作在受负载力较大的环境下，会使得齿轮摩擦系数降低，导致升降电机的制动自锁能力下降，进而使客户对拥有该升降电机的设备使用的体验感变差。

现有技术中对推杆类升降电机进行制动自锁的方式有两种：一种为采用电磁力制动自锁，当电机运行时，电磁铁通电吸合，磁场力克服弹簧力使弹簧收缩储能，与弹簧一体的制动部件脱离电机摩擦部位；当电机停止时，电磁铁失电弹簧力释放，与弹簧一体的制动部件贴合电机摩擦部位，使电机在摩擦力作用下制动自锁。其缺陷在于成本高，安装空间大，结构较为复杂，且安装制作费时费工；另一种采用螺旋弹簧进行制动自锁，当传动齿轮旋转方向与螺旋弹簧旋向相反时，螺旋弹簧松开，对传动齿轮运转所产生的阻力相对较小，不影响推杆伸出；当传动齿轮旋转方向与螺旋弹簧旋向相同时，螺旋弹簧抱紧传动齿轮提高传动齿轮的运转阻力，传动齿轮因运转阻力增大而停转。其缺陷在于螺旋弹簧内置，长时间使用螺旋弹簧弹力下降，维修维护难度大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种具有制动装置的升降电机，其制动反应灵敏，自锁位置精确，具有节省空间、更换方便，便于维修的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种具有制动装置的升降电机，包括动力部分、执行部分和制动部分；

所述动力部分包括驱动电机，所述驱动电机用于向执行部分的传动齿轮提供动力；

所述执行部分包括丝杆、压缩弹簧和传动齿轮，所述丝杆具有用于支撑负载的丝杆执行端，所述传动齿轮为具有齿轮部和螺母部的复合体，所述丝杆与传动齿轮的螺母部构成丝杆螺母副，所述传动齿轮用于驱动丝杆实现往复运动，所述压缩弹簧套在所述丝杆上，并且压缩弹簧的一端连接在丝杆执行端上，另一端连接在动力部分的壳体上，所述压缩弹簧用于提供作用在负载上的支撑力；

所述制动部分包括第一齿轮、第二齿轮、单向阻尼器，所述第一齿轮与驱动电机的电机轴同轴固定连接，并与第二齿轮相互啮合传递动力，所述第二齿轮与所述单向阻尼器固定连接，所述单向阻尼器用于正向空载无阻力旋转和反向带阻力旋转，当单向阻尼器反向带阻力旋转时，与压缩弹簧一起共同克服外界负载力，以便在驱动电机失电时电机轴即时停止。

进一步，所述传动齿轮的齿轮部设置在螺母部的周围，螺母部具有与丝杆相配合的螺纹孔。

进一步，所述动力部分还包括动力传动部件，所述动力传动部件传递来自驱动电机的驱动力，进行逐级减速输出，直至传递至执行部分的传动齿轮，动力传动部件的输出端与传动齿轮的齿轮部相啮合。

进一步，所述动力部分还包括轴承和壳体，所述轴承用于支撑所述执行部分的传动齿轮，所述动力传动部件、轴承、以及执行部分的传动齿轮均设置在壳体内部，传动齿轮的螺母部通过轴承安装在壳体内，所述执行部分的丝杆贯穿所述壳体。