[实用新型]一种快速变向四旋翼飞行器装置有效
| 申请号： | 201721512012.8 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN207550501U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王磊;任齐民;韩继超;李平 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种快速变向四旋翼飞行器装置，用于辅助人类在高空中完成地质勘测、航拍等民用工作任务，也可用于特殊地区的资源运送。本实用新型包括飞行器机架、旋翼、变向装置、信号接收器、电源和驱动控制器。本实用新型通过磁电式角位移传感器检测变向装置的外框架电机转子、内框架电机转子的空间摆动夹角，利用变向装置的外框架电机定子推动连接在内框架上的外框架电机转子，使内框架转动；通过内框架电机定子推动连接在旋翼电机支架的内框架电机转子，使旋翼电机支架转动，从而实现了旋翼在空间坐标的位姿变化，实现飞行器的快速变向，本实用新型可用于航拍和物资投送，提高飞行器工作效率，提高了变向时的动力稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 电机转子 内框架 变向 变向装置 外框架 飞行器 四旋翼飞行器 电机定子 推动连接 旋翼电机 航拍 可用 旋翼 角位移传感器 动力稳定性 驱动控制器 信号接收器 地质勘测 工作效率 空间摆动 空间坐标 位姿变化 支架转动 投送 磁电式 支架 转动 电源 高空 运送 检测 | ||
【主权项】：
1.一种快速变向四旋翼飞行器装置，它包含飞行器机身（1）、换向装置a（2）、换向装置b（3）、换向装置c（4）、换向装置d（5）五个部分；快速变向四旋翼飞行器的四个换向装置的结构相同，其特征在于：所述的换向装置a（2）、换向装置b（3）、换向装置c（4）、换向装置d（5）分别与飞行器机身（1）螺栓连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721512012.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便携式无人机
- 下一篇：一种多模态可变形旋翼机器人
