[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201721507442.0 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN207372190U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 郑运齐 | 申请（专利权）人： | 惠州市创欣隆五金制品有限公司 |
| 主分类号： | B21D45/04 | 分类号： | B21D45/04 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 毛雨田 |
| 地址： | 516000 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手，用于与冲床连接，其特征在于，包括第一电机、固定座、第一连接臂、第二连接臂、第二电机、第三电机、连接杆、吸盘和机械手爪，所述第一电机固定设置于所述冲床上，所述第一电机与所述固定座驱动连接，所述固定座与所述第一连接臂连接，所述第一连接臂上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述第二电机与所述滑块驱动连接，所述第二连接臂的一端与所述滑块连接，另一端活动设置有旋转轴，所述第三电机与所述旋转轴驱动连接，所述连接杆固定于所述旋转轴上，所述连接杆的一端与所述吸盘连接，另一端与所述机械手爪连接，所述吸盘设置有磁性件。解决了工作人员手动取料操作不当造成安全事故的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，用于与冲床连接，其特征在于，包括第一电机、固定座、第一连接臂、第二连接臂、第二电机、第三电机、连接杆、吸盘和机械手爪，所述第一电机固定设置于所述冲床上，所述第一电机与所述固定座驱动连接，所述固定座与所述第一连接臂连接，所述第一连接臂上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述第二电机与所述滑块驱动连接，所述第二连接臂的一端与所述滑块连接，另一端活动设置有旋转轴，所述第三电机与所述旋转轴驱动连接，所述连接杆固定于所述旋转轴上，所述连接杆的一端与所述吸盘连接，另一端与所述机械手爪连接，所述吸盘设置有磁性件。
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