[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型提供一种机械手，用于与冲床连接，其特征在于，包括第一电机、固定座、第一连接臂、第二连接臂、第二电机、第三电机、连接杆、吸盘和机械手爪，所述第一电机固定设置于所述冲床上，所述第一电机与所述固定座驱动连接，所述固定座与所述第一连接臂连接，所述第一连接臂上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述第二电机与所述滑块驱动连接，所述第二连接臂的一端与所述滑块连接，另一端活动设置有旋转轴，所述第三电机与所述旋转轴驱动连接，所述连接杆固定于所述旋转轴上，所述连接杆的一端与所述吸盘连接，另一端与所述机械手爪连接，所述吸盘设置有磁性件。解决了工作人员手动取料操作不当造成安全事故的问题。

技术领域

本实用新型涉及五金加工领域，特别是涉及一种机械手。

背景技术

五金：传统的五金制品，也称“小五金”。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的无尽更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品五金行业发展速度非常快，传统五金行业国内最集中的几块市场主要集中在机械五金、建筑五金、装饰五金、日用五金这几大板块。

目前五金生产设备在生产五金产品过程中，都需要工作人员手动把产品取料，容易因操作不当而导致发生安全事故。

针对上述问题，现有技术中采用机械手把产品取出来代替工作人员手动取料，但是，现有技术中的机械手为机械手爪，当生产设备生产小部件产品时，机械手爪不容易抓取小部件产品，影响设备的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械手。

本实用新型的方案是这样实现的：

一种机械手，包括包括第一电机、固定座、第一连接臂、第二连接臂、第二电机、第三电机、连接杆、吸盘和机械手爪，所述第一电机固定设置于所述冲床上，所述第一电机与所述固定座驱动连接，所述固定座与所述第一连接臂连接，所述第一连接臂上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述第二电机与所述滑块驱动连接，所述第二连接臂的一端与所述滑块连接，另一端活动设置有旋转轴，所述第三电机与所述旋转轴驱动连接，所述连接杆固定于所述旋转轴上，所述连接杆的一端与所述吸盘连接，另一端与所述机械手爪连接，所述吸盘设置有磁性件。

进一步地，所述第二电机设置于所述第一连接臂上。

进一步地，所述第三电机设置于所述第二连接臂上。

进一步地，所述第一电机为伺服电机。

进一步地，所述第二电机为伺服电机。

进一步地，所述第三电机为步进电机。

进一步地，所述磁性件为磁铁。

进一步地，所述旋转轴与所述第二连接臂垂直。

进一步地，所述机械手爪为夹子气缸。

本实用新型的工作原理为：在冲床的出料口设置机械手，通过启动机械手，由第一电机驱动第一机械臂和第二电机驱动第二机械臂，使第一机械臂和第二机械臂一起运作，当冲床的产品为小部件产品的时候，通过第三电机控制旋转轴旋转，进而选择吸盘进行取料，再通过第一连接臂的转动，把取出的产品放置到产品收取装置。当冲床的产品不是小部件产品的时候，通过第三电机控制旋转轴旋转，进而选择机械手爪进行取料，再通过第一连接臂的转动，把取出的产品放置到产品收取装置。

本实用新型的有益效果是：通过用机械手来代替工作人员手动取料，加上机械手本身独特的设计，使机械手适用于各种生产设备，很好地克服了现有的机械手适用单一、作业效率低下的技术问题，也解决了工作人员手动取料操作不当造成安全事故的问题，本实用新型极大地提高了设备作业的效率及灵活性和安全性。

附图说明