[实用新型]三孔机床上下料机构

摘要

本实用新型涉及一种三孔机床上下料机构，属于送料机构技术领域，包括桁架、移动机械手、上料架、下料架和控制柜，桁架包括轨道梁和用于支撑轨道梁的立柱，轨道梁位于三孔机床的工作台的上方；移动机械手与轨道梁连接，且移动机械手可在轨道梁上移动；上料架和下料架依次设置在三孔机床的同一侧，且上料架和下料架位于移动机械手的下方；控制柜与移动机械手连接，且控制柜控制移动机械手抓取上料架的上料点处的待加工工件并将待加工工件运送至工作台，或者控制移动机械手抓取工作台上的已加工工件并将已加工工件运送至下料架的下料点处。本实用新型利用自动控制技术实现对三孔机床的自动上料、下料，节省了人力和物力，提高了生产效率。

主权项

一种三孔机床上下料机构，其特征在于，包括桁架、移动机械手(1)、上料架(2)、下料架(3)和控制柜(4)，所述桁架包括轨道梁(5)和用于支撑所述轨道梁(5)的立柱(6)，所述轨道梁(5)位于所述三孔机床的工作台的上方；所述移动机械手(1)与所述轨道梁(5)连接，且所述移动机械手(1)可在所述轨道梁(5)上移动；所述上料架(2)和所述下料架(3)依次设置在所述三孔机床的同一侧，且所述上料架(2)和所述下料架(3)位于所述移动机械手(1)的下方；所述控制柜(4)与所述移动机械手(1)连接，且所述控制柜(4)控制所述移动机械手(1)抓取所述上料架(2)的上料点处的待加工工件并将所述待加工工件运送至所述工作台，或者控制所述移动机械手(1)抓取所述工作台上的已加工工件并将所述已加工工件运送至所述下料架(3)的下料点处。