[实用新型]三孔机床上下料机构

权利要求书

1.一种三孔机床上下料机构，其特征在于，包括桁架、移动机械手(1)、上料架(2)、下料架(3)和控制柜(4)，

所述桁架包括轨道梁(5)和用于支撑所述轨道梁(5)的立柱(6)，所述轨道梁(5)位于所述三孔机床的工作台的上方；

所述移动机械手(1)与所述轨道梁(5)连接，且所述移动机械手(1)可在所述轨道梁(5)上移动；

所述上料架(2)和所述下料架(3)依次设置在所述三孔机床的同一侧，且所述上料架(2)和所述下料架(3)位于所述移动机械手(1)的下方；

所述控制柜(4)与所述移动机械手(1)连接，且所述控制柜(4)控制所述移动机械手(1)抓取所述上料架(2)的上料点处的待加工工件并将所述待加工工件运送至所述工作台，或者控制所述移动机械手(1)抓取所述工作台上的已加工工件并将所述已加工工件运送至所述下料架(3)的下料点处。

2.根据权利要求1所述的三孔机床上下料机构，其特征在于，所述桁架还包括矩形轨(7)、齿条、死限缓冲器(8)、横梁(9)、斜支撑(10)、直梯(11)和带有护栏的维修平台(12)，

所述轨道梁(5)的上侧和内侧安装有所述矩形轨(7)和所述齿条，所述移动机械手(1)通过所述矩形轨(7)和所述齿条在所述轨道梁(5)上移动，且所述矩形轨(7)的两端安装有用于限制所述移动机械手(1)移动的所述死限缓冲器(8)；

所述轨道梁(5)的一端安装有所述横梁(9)、所述直梯(11)和所述带有护栏的维修平台(12)，所述轨道梁(5)的另一端的所述立柱(6)上安装有所述横梁(9)，且所述立柱(6)上安装的横梁(9)位于所述下料架(3)的下方；

所述轨道梁(5)和所述立柱(6)之间安装有所述斜支撑(10)。

3.根据权利要求1或2所述的三孔机床上下料机构，其特征在于，所述移动机械手(1)包括用于抓取和抓放工件的抓取组件(13)、带动所述抓取组件(13)沿竖直方向运动的Z轴移动组件(14)和与所述轨道梁(5)相配合的X轴移动组件(15)，

所述移动机械手(1)通过所述X轴移动组件(15)在所述轨道梁(5)上进行固定位置启动停止和定段行走；

所述Z轴移动组件(14)带动所述抓取组件(13)沿竖直方向进行固定位置启动和防撞保护行走。

4.根据权利要求3所述的三孔机床上下料机构，其特征在于，

所述抓取组件(13)为由一套抓取减速电机同时控制两套手指动作的环抱式抓取臂。

5.根据权利要求1或2所述的三孔机床上下料机构，其特征在于，

所述上料架(2)包括对中机构(16)和拨料机构(17)，所述对中机构(16)用于将所述待加工工件与所述拨料机构(17)对中，所述拨料机构(17)用于将对中后的所述待加工工件拨动至所述上料架(2)的上料点处。

6.根据权利要求5所述的三孔机床上下料机构，其特征在于，所述对中机构(16)包括对中滑车(18)、推头(19)、链轮、链条和对中油缸(20)，

所述对中滑车(18)对称分布在所述待加工工件的两侧，且两侧的所述对中滑车(18)通过所述链轮和所述链条传动连接；

所述对中滑车(18)上安装用于推动所述待加工工件的所述推头(19)；

所述对中油缸(20)为所述对中滑车(18)提供驱动力。

7.根据权利要求5所述的三孔机床上下料机构，其特征在于，所述拨料机构(17)包括拨盘轴、拨盘、拨盘转臂和拨料油缸，

所述拨料油缸推动所述拨盘转臂使所述拨盘轴带动所述拨盘转动。

8.根据权利要求1或2所述的三孔机床上下料机构，其特征在于，所述下料架(3)包括承重梁(21)、接油盘(22)和位于所述下料点处的推动机构(23)，

所述承重梁(21)用于承载所述移动机械手(1)抓取的所述已加工工件；

所述接油盘(22)设置在所述承重梁(21)的两侧；

所述推动机构(23)在所述移动机械手(1)离开所述下料点处后将所述已加工工件推离所述下料点。

9.根据权利要求1或2所述的三孔机床上下料机构，其特征在于，

所述上料架(2)的承载面为斜面，且所述上料点为所述斜面的低点；

所述下料架(3)的承载面为平面-斜面，且所述下料点处为平面。

10.根据权利要求1或2所述的三孔机床上下料机构，其特征在于，还包括与所述控制柜(4)连接的声光报警装置。