[实用新型]三孔机床上下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及送料机构技术领域，特别是涉及一种三孔机床上下料机构。

背景技术

目前，随着我国铁路制造业的飞速发展，轨道客车的生产呈现出巨大的生机，同时也给轨道客车的生产工艺带来了新的挑战。现在，在大多数轨道客车的轮轴加工过程中，工件的装卸仍然由人工完成，这不仅导致了工人的劳动强度大以及生产效率低等问题，而且具有一定的危险性，已经无法满足工业智能化的发展趋势。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的轨道客车轮轴生产效率低、工人劳动强度大的问题，提供一种三孔机床上下料机构。

为解决上述问题，本实用新型采取如下的技术方案：

一种三孔机床上下料机构，包括桁架、移动机械手、上料架、下料架和控制柜，

所述桁架包括轨道梁和用于支撑所述轨道梁的立柱，所述轨道梁位于所述三孔机床的工作台的上方；

所述移动机械手与所述轨道梁连接，且所述移动机械手可在所述轨道梁上移动；

所述上料架和所述下料架依次设置在所述三孔机床的同一侧，且所述上料架和所述下料架位于所述移动机械手的下方；

所述控制柜与所述移动机械手连接，且所述控制柜控制所述移动机械手抓取所述上料架的上料点处的待加工工件并将所述待加工工件运送至所述工作台，或者控制所述移动机械手抓取所述工作台上的已加工工件并将所述已加工工件运送至所述下料架的下料点处。

上述三孔机床上下料机构可以用于三孔机床(组合式)的上下料，该上下料机构利用自动控制技术，实现对三孔机床的自动上料、下料，能够完全代替人工上下料过程，实现加工过程的自动化和无人化，降低桥吊的使用频率，极大地节省了人力物力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例中三孔机床上下料机构的结构示意图；

图2为本实用新型其中一个具体实施方式中桁架的结构示意图；

图3为本实用新型另一个具体实施方式中移动机械手的结构示意图；

图4为本实用新型另一个具体实施方式中上料架的结构示意图；

图5为本实用新型另一个具体实施方式中下料架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及较佳实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。

在其中一个实施例中，如图1所示，三孔机床上下料机构包括桁架、移动机械手1、上料架2、下料架3和控制柜4。具体地，桁架包括轨道梁5和用于支撑轨道梁5的立柱6(如图2所示)，轨道梁5位于三孔机床的工作台的上方；移动机械手1与轨道梁5连接，且移动机械手1可在轨道梁5上移动；上料架2和下料架3依次设置在三孔机床的同一侧，且上料架2和下料架3位于移动机械手1的下方；控制柜4与移动机械手1连接，且控制柜4控制移动机械手1抓取上料架2的上料点处的待加工工件并将待加工工件运送至工作台，或者控制移动机械手1抓取工作台上的已加工工件并将已加工工件运送至下料架3的下料点处。

本实施例中三孔机床上下料机构的工作过程如下：

天车吊待加工的轮轴(即待加工工件)至上料架2→上料架2将轮轴置于上料点→移动机械手1在上料点取轮轴→移动机械手1运输→移动机械手1机床处上料→机床工作台加工轮轴→移动机械手1机床处下料→移动机械手1运输→移动机械手1下料点放下已经加工的轮轴(即已加工工件)→下料架3将轮轴从下料点移置至下料区→移动机械手1空载运行至上料点→天车将已加工工件(即已加工的轮轴)吊出。在大批量生产及固定生产频率下，可设定固有的工作路径进行批量自动行走。

本实施例所提出的三孔机床上下料机构可以用于三孔机床(组合式)的上下料，该上下料机构利用自动控制技术，实现对三孔机床的自动上料、下料，能够完全代替人工上下料过程，实现加工过程的自动化和无人化，降低桥吊的使用频率，极大地节省了人力物力，提高了生产效率。