[实用新型]一种自补偿焊接机器人有效
| 申请号： | 201721505836.2 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN207431572U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 唐健;许德章;邓启超 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体是一种自补偿焊接机器人，包括两个主支腿、与两个主支腿配合的一个副支腿，所述的副支腿和主支腿底端均设置有支脚，所述的副支腿和主支腿上设置有工作台，所述的工作台上设置有固定装置，所述的固定装置上设置有转动装置，所述的转动装置上设置有焊接装置，采用电磁铁与永磁铁配合调节距离的方法，能在焊条不断消耗时及时的补偿与工件之间的焊接高度，保证了焊接的质量；相对于传统焊接方法，本实用新型采用工件固定，焊接装置围绕着工件做圆周运动，使得工件无需自己转动，减少焊接受外界影响的可能；同时本实用新型利用电位器调节，结构简单，成本低，便于维修。 | ||
| 搜索关键词： | 主支腿 副支腿 焊接 本实用新型 固定装置 焊接装置 转动装置 自补偿 电磁铁 电位器调节 焊接机器人 机器人领域 便于维修 工件固定 焊接机器 外界影响 圆周运动 永磁铁 工作台 焊条 底端 支脚 转动 配合 消耗 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自补偿焊接机器人,包括两个主支腿(1)、与两个主支腿(1)配合的一个副支腿(15)，所述的副支腿(15)和主支腿(1)底端均设置有支脚(16)，其特征在于：所述的副支腿(15)和主支腿(1)上设置有工作台(2)，所述的工作台(2)上设置有固定装置，所述的固定装置上设置有转动装置，所述的转动装置上设置有焊接装置，所述的固定装置包括设置在工作台(2)上的防护框(3)，所述的防护框(3)内设置有固定圆环(4)，所述的固定圆环(4)上设置有用于导向的运动滑槽(5)，所述的固定圆环(4)的内侧设置有用于提供轨道的固定齿圈(6)，所述的转动装置包括动力块(7)、内置于动力块(7)的传动齿轮(18)、内置于传动齿轮(18)的传动轴(9)、与传动轴(9)连接的传动电机(8)，所述的焊接装置包括与动力块(7)连接的固定块(10)，所述的固定块(10)内置有固定连接的电磁铁(19)，所述的电磁铁(19)上配合有连接弹簧(20)，所述的连接弹簧(20)有两根，所述的两根连接弹簧(20)上连接有用于调节距离的永磁铁(21)，所述的永磁铁(21)上连接有焊接机构，所述的防护框(3)上设置有用于启动电磁铁(19)的控制开关(22)和电位器(23)。
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