[实用新型]一种自补偿焊接机器人

说明书

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种自补偿焊接机器人，包括两个主支腿、与两个主支腿配合的一个副支腿，所述的副支腿和主支腿底端均设置有支脚，所述的副支腿和主支腿上设置有工作台，所述的工作台上设置有固定装置，所述的固定装置上设置有转动装置，所述的转动装置上设置有焊接装置，采用电磁铁与永磁铁配合调节距离的方法，能在焊条不断消耗时及时的补偿与工件之间的焊接高度，保证了焊接的质量；相对于传统焊接方法，本实用新型采用工件固定，焊接装置围绕着工件做圆周运动，使得工件无需自己转动，减少焊接受外界影响的可能；同时本实用新型利用电位器调节，结构简单，成本低，便于维修。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种自补偿焊接机器人。

背景技术

焊接，是一种以加热方式接合金属的技术，广泛应用于各种电气化设备的生产制造中，对于一些大零件，焊缝即宽又深，需要焊接很多次，人工焊接劳动强度较大，影响身体健康，由此开发自动焊接机器人，自动焊接机器人得益于自动化、高效化和省时省力的优点，用途非常广泛，包括钣金加工，汽车，厨房设备以及电子工程，医疗或者是模具制造行业。

现有的自动焊接机器人在绕待焊接的工件时传动较为复杂，使用和操作不便，同时在焊接过程中由于焊条的缩短，无法有效的补偿此消耗，让焊接的质量参差不齐，无法满足焊接强度的使用要求，故需要对现有的装置进行优化升级。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种自补偿焊接机器人。

一种自补偿焊接机器人,包括两个主支腿、与两个主支腿配合的一个副支腿，所述的副支腿和主支腿底端均设置有支脚，所述的副支腿和主支腿上设置有工作台，所述的工作台上设置有固定装置，所述的固定装置上设置有转动装置，所述的转动装置上设置有焊接装置。

所述的工作上设置有便于放置工件的放置槽。

所述的固定装置包括设置在工作台上的防护框，所述的防护框内设置有固定圆环，所述的固定圆上设置有用于导向的运动滑槽，所述的固定圆环的内侧设置有用于提供轨道的固定齿圈。

所述的防护框为方形，所述的防护框与固定圆环固定连接。

所述的固定圆环、运动滑槽、固定齿圈均为便于转动装置旋转的圆形。

所述的转动装置包括动力块、内置于动力块的传动齿轮、内置于传动齿轮传动轴、与传动轴连接的传动电机。

所述的动力块为空心方形，所述的动力块上设置有与传动齿轮配合的传动槽。

所述的焊接装置包括与动力块连接的固定块，所述的固定块内置有固定连接的电磁铁，所述的电磁铁上配合有连接弹簧，所述的连接弹簧有两根，所述的两根连接弹簧上连接有用于调节距离的永磁铁，所述的永磁铁上连接有焊接机构，所述的防护框上设置有用于启动电磁铁的控制开关和电位器。

所述的焊接机构包括与永磁铁连接的伸缩块，所述的伸缩块上连接有用于焊接的焊枪。

本实用新型的有益效果是：采用电磁铁与永磁铁配合调节距离的方法，能在焊条不断消耗时及时的补偿与工件之间的焊接高度，保证了焊接的质量；相对于传统焊接方法，本实用新型采用工件固定，焊接装置围绕着工件做圆周运动，使得工件无需自己转动，减少焊接受外界影响的可能；同时本实用新型利用电位器调节，结构简单，成本低，便于维修。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的动力块内部结构示意图；

图3为本实用新型的防护框俯视结构示意图；

图4为本实用新型的固定装置和转动装置侧视结构示意图。