[实用新型]一种基于图像识别禽舍粪便自动清理装置

摘要

本实用新型公开一种基于图像识别禽舍粪便自动清理装置，舍顶安装R个摄像头，网孔状舍底正下方安装集粪板阵列，集粪板阵列正下方设有冲水管阵列，冲水管阵列下方安装出水漏斗，冲洗污水经过出水漏斗排入集水箱中；R个摄像头拍摄舍底图像，利用图像识别算法统出计固定时间段内各集粪板对应行区域的家禽数量，利用集粪板污染程度预测模型确定各集粪板污染程度，再利用集粪板冲洗时间预测模型确定污染程度超标的集粪板冲洗干净需要的时间后，MCU控制系统启动相应设备，将集粪板翻转180°后进行冲洗，有效实现禽舍粪便自动清理，减轻劳动强度，提高清粪效率。

主权项

1.一种基于图像识别禽舍粪便自动清理装置，其特征是：禽舍(1)左墙壁(3)、右墙壁(4)搭建在左空心壁(11)与右空心壁(15)上方，禽舍(1)底部设有舍底(9)，禽舍(1)顶部设有舍顶(2)，舍顶(2)底部安装第一摄像头(5)、第二摄像头(6)、......、第R-1摄像头(7)以及第R摄像头(8)；舍底(9)正下方安装集粪板阵列(14)；左空心壁(11)在左支架(21)上方，左空心壁(11)内部左壁固定滚珠轴承(12)，转动杆(13)左端嵌入滚珠轴承(12)，转动杆(13)右端与集粪板阵列(14)左端连接；右空心壁(15)在右支架(32)上方，电机阵列(16)固定在右空心壁(15)内部底端，电机阵列(16)的电机轴(17)与集粪板阵列(14)右端连接，MCU控制电路盒(10)安装在右墙壁(4)外侧底部，MCU控制电路盒(10)中放置的是包含MCU控制系统(60)与电源模块(59)的集成电路板；集粪板阵列(14)正下方设有冲水管阵列(20)，冲水管阵列(20)固定在左支架(21)上，冲水管阵列(20)中各冲水管正上方等间距A分布着R个高压喷嘴(19)，冲水管阵列(20)右端安装电磁阀阵列(52)；冲水管阵列(20)右顶端插入右支架(32)内部与纵向水管(61)连接，纵向水管(61)右端与外部进水管道(35)连接，外部进水管道(35)安装第二增压泵电磁阀(34)与第二增压泵(33)；冲水管阵列(20)下方设置出水漏斗(22)，出水漏斗(22)底部的出水漏斗出水口(37)与集水箱(38)左侧浑水区(57)顶部入水口连接，出水漏斗出水口(37)设有出水漏斗电磁阀(62)；过滤膜板(36)将集水箱(38)划分为浑水区(57)与清水区(58)；浑水区(57)内部左上角安装第一水位传感器(25)，浑水区(57)内部顶端中心安装搅拌风扇(26)，浑水区(57)左侧底部设有污水排出管(23)，污水排出管(23)穿过左支架(21)，且污水排出管(23)中段设有排水电磁阀(24)；清水区(58)内部右上角安装第二水位传感器(28)，清水区(58)右侧底部设有清水区排出管(27)，清水区排出管(27)与第一增压泵(29)连接，第一增压泵(29)右端的第一增压泵出水管(30)置于右支架(32)内部，且与纵向水管(61)连接，第一增压泵出水管(30)的中间段设有第一增压泵电磁阀(31)。