[实用新型]一种基于图像识别禽舍粪便自动清理装置

说明书

本实用新型公开一种基于图像识别禽舍粪便自动清理装置，舍顶安装R个摄像头，网孔状舍底正下方安装集粪板阵列，集粪板阵列正下方设有冲水管阵列，冲水管阵列下方安装出水漏斗，冲洗污水经过出水漏斗排入集水箱中；R个摄像头拍摄舍底图像，利用图像识别算法统出计固定时间段内各集粪板对应行区域的家禽数量，利用集粪板污染程度预测模型确定各集粪板污染程度，再利用集粪板冲洗时间预测模型确定污染程度超标的集粪板冲洗干净需要的时间后，MCU控制系统启动相应设备，将集粪板翻转180°后进行冲洗，有效实现禽舍粪便自动清理，减轻劳动强度，提高清粪效率。

技术领域

本实用新型涉及家禽养殖设备领域，特别的是一种基于图像识别禽舍粪便自动清理装置，目的在于减轻人力劳动强度，提高清粪效率。

背景技术

目前，我国家禽养殖业规模不断扩大，为了避免养殖成本损失，需要提高家禽存活率。其中，保证家禽健康生长必不可少的条件就是禽舍内部环境质量。调查发现，禽舍内部环境质量变差很大程度由于禽舍内部粪便堆积，没有及时清理导致内部出现有害气体。因此，对禽舍内部粪便及时清理便成为亟待解决的首要问题。目前，传统清粪方式以人工清理为主，即人进入禽舍内部清理粪便，将粪便收集后运出禽舍，该做法主要存在两点问题：一方面是禽舍内的粪便长时间堆积导致气味刺鼻难耐，且容易滋生大量细菌，无疑会对人体造成一定的伤害；另一方面，对于规模较大的养殖户来说，劳动强度比较大，耗费人力和体力，而且清理速度慢，效率低。因此，无论从减轻人工劳动负担，还是适应现代化养殖需求，实现禽舍粪便自动清理具有很重要的现实意义。

发明内容

为克服上述缺点，本实用新型提出一种基于图像识别禽舍粪便自动清理装置，利用R个摄像头在某段时间内拍摄舍底图像后，经过处理计算出舍底N个行区域家禽总数量，由集粪板污染程度预测模型估算每个集粪板的污染程度，对于污染程度高的集粪板，利用集粪板冲洗时间预测模型确定所需冲洗时间后控制相应的冲水管进行冲洗，一定程度实现了禽舍粪便的自动清理，有效减轻劳动强度。

本实用新型一种基于图像识别禽舍粪便自动清理装置采用的技术方案是：禽舍左墙壁、右墙壁搭建在左空心壁与右空心壁上方，禽舍底部设有舍底，禽舍顶部设有舍顶，舍顶底部安装第一摄像头、第二摄像头、......、第R-1摄像头以及第R摄像头；舍底正下方安装集粪板阵列；左空心壁在左支架上方，左空心壁内部左壁固定滚珠轴承，转动杆左端嵌入滚珠轴承，转动杆右端与集粪板阵列左端连接；右空心壁在右支架上方，电机阵列固定在右空心壁内部底端，电机阵列的电机轴与集粪板阵列右端连接，MCU控制电路盒安装在左墙壁外侧底部，MCU控制电路盒中放置的是包含MCU控制系统与电源模块的集成电路板；集粪板阵列正下方设有冲水管阵列，冲水管阵列固定在左支架上，冲水管阵列中各冲水管正上方等间距A分布着R个高压喷嘴，冲水管阵列右端安装电磁阀阵列；冲水管阵列右顶端插入右支架内部与纵向水管连接，纵向水管右端与外部进水管道连接，外部进水管道安装第二增压泵电磁阀与第二增压泵；冲水管阵列下方设置出水漏斗，出水漏斗底部的出水漏斗出水口与集水箱左侧浑水区顶部入水口连接，出水漏斗出水口设有出水漏斗电磁阀；过滤膜板将集水箱划分为浑水区与清水区；浑水区内部左上角安装第一水位传感器，浑水区内部顶端中心安装搅拌风扇，浑水区左侧底部设有污水排出管，污水排出管穿过左支架，且污水排出管中段设有排水电磁阀；清水区内部右上角安装第二水位传感器，清水区右侧底部设有清水区排出管，清水区排出管与第一增压泵连接，第一增压泵右端的第一增压泵出水管置于右支架内部，且与纵向水管连接，第一增压泵出水管的中间段设有第一增压泵电磁阀。

本实用新型与已有方法和技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型设计集粪板阵列，安装在网孔状舍底正下方，用于收集禽舍粪便；同时每个集粪板与电机连接，当需要清洗集粪板时，电机带动集粪板翻转180°，使污染面朝下，再用冲水管进行冲洗，有效实现了集粪板的自动冲洗。