[实用新型]一种智能移动平台有效
| 申请号： | 201721503612.8 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN207482036U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 董安平 | 申请（专利权）人： | 董安平 |
| 主分类号： | B62D55/00 | 分类号： | B62D55/00;B60K1/00;B60K17/04;F16H1/32 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所 37223 | 代理人： | 张瑞林 |
| 地址： | 255210 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种智能移动平台，属于机器人技术领域。包括移动部和安装在移动部上方的顶盖（3），移动部包括主框架（4），在主框架（4）的两侧分别对称安装有主动轮（2）和从动轮（7），还设置有与主动轮（2）一一对应的动力机构，其特征在于：所述的动力机构包括电机（9）以及与电机（9）配合安装的减速器，在所述的主动轮（2）中心处设置有安装槽，减速器置于安装槽内且减速器的输出端与主动轮（2）固定连接，在主框架（4）上还安装有驱动盒（8），在驱动盒（8）内设置有驱动电机（9）工作的控制电路。本智能移动平台，采用电机作为动力，大大降低了噪音且避免了因废气排放而造成环境污染，同时将减速器置于主动轮内，使结构更为紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 主动轮 智能移动平台 移动部 主框架 电机 动力机构 安装槽 驱动盒 机器人技术领域 对称安装 废气排放 控制电路 配合安装 驱动电机 顶盖 从动轮 输出端 中心处 动轮 紧凑 噪音 | ||
【主权项】：
一种智能移动平台，包括移动部和安装在移动部上方的顶盖（3），移动部包括主框架（4），在主框架（4）的两侧分别对称安装有主动轮（2）和从动轮（7），还设置有与主动轮（2）一一对应的动力机构，其特征在于：所述的动力机构包括电机（9）以及与电机（9）配合安装的减速器，在所述的主动轮（2）中心处设置有安装槽，减速器置于安装槽内且减速器的输出端与主动轮（2）固定连接，在主框架（4）上还安装有驱动盒（8），在驱动盒（8）内设置有驱动电机（9）工作的控制电路。
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