[实用新型]一种智能移动平台

说明书

一种智能移动平台，属于机器人技术领域。包括移动部和安装在移动部上方的顶盖（3），移动部包括主框架（4），在主框架（4）的两侧分别对称安装有主动轮（2）和从动轮（7），还设置有与主动轮（2）一一对应的动力机构，其特征在于：所述的动力机构包括电机（9）以及与电机（9）配合安装的减速器，在所述的主动轮（2）中心处设置有安装槽，减速器置于安装槽内且减速器的输出端与主动轮（2）固定连接，在主框架（4）上还安装有驱动盒（8），在驱动盒（8）内设置有驱动电机（9）工作的控制电路。本智能移动平台，采用电机作为动力，大大降低了噪音且避免了因废气排放而造成环境污染，同时将减速器置于主动轮内，使结构更为紧凑。

技术领域

一种智能移动平台，属于机器人技术领域。

背景技术

移动平台可以帮助或代替人们解决实际生活中的很多问题，利用移动平台搭载不同的设备可以实现多种不同的功能，比如自助跟随摄影摄像、跟随领路、农业灌溉、喷洒农药等，因此移动平台正成为解放人工劳动力的一大趋势。在现有技术中，移动平台普遍存在有如下缺陷：

（1）、目前，移动平台采用发动机作为动力，发动机通过减速器驱动移动平台移动，然而发动机在燃烧燃油转换为机械能的过程中，会发出较大的噪音，造成严重的噪声污染，同时燃烧燃油会产生大量的废气，严重影响环境。

（2）、现有技术的移动平台一般需要设置刹车机构，当移动平台动力不足时有效避免移动平台自行移动，设置刹车机构会大大增加其成本，虽然采用涡轮蜗杆形式的减速器，可以利用涡轮蜗杆的自锁特性实现刹车，但是设置涡轮蜗杆形式的减速器会大大增加移动平台的体积，同时也会增加其成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种采用电机作为动力，大大降低了噪音且避免了因废气排放而造成环境污染，同时将减速器置于主动轮内，使结构更为紧凑的智能移动平台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该智能移动平台，包括移动部和安装在移动部上方的顶盖，移动部包括主框架，在主框架的两侧分别对称安装有主动轮和从动轮，还设置有与主动轮一一对应的动力机构，其特征在于：所述的动力机构包括电机以及与电机配合安装的减速器，在所述的主动轮中心处设置有安装槽，减速器置于安装槽内且减速器的输出端与主动轮固定连接，在主框架上还安装有驱动盒，在驱动盒内设置有驱动电机工作的控制电路。

优选的，所述的减速器为行星齿轮减速器，包括从内向外依次套装的太阳轮和多个行星齿轮，太阳轮和多个行星齿轮啮合连接在固定齿圈和活动齿圈对接围成的空腔内，固定齿圈与所述电机的机壳固定连接，活动齿圈与所述的主动轮同轴固定连接。

优选的，还设置有行星架板，所述的多个行星齿轮通过行星轮销轴均匀安装在行星架板上且行星齿轮以行星轮销轴为轴自转。

优选的，所述的固定齿圈的外径小于活动齿圈的外径。

优选的，在所述的固定齿圈和活动齿圈的结合处设置有轴承；在固定齿圈和活动齿圈内分别安装有用于支撑太阳轮的轴承。

优选的，在所述的主动轮和从动轮之间还设置有若干同样在所述主框架上的辅助轮，同侧的主动轮、从动轮以及辅助轮的外侧套装有履带。

优选的，所述的动力机构设置在两侧主动轮之间，所述的驱动盒位于动力机构的前端，在两侧主动轮之间还放置有电机驱动器以及蓄电池。

优选的，所述的控制电路包括微处理器，在微处理器的输入端口连接有红外模块、超声波模块、摄像头以及GPS模块；在微处理器的输出端口上连接有WiFi模块，微处理器的输出端口连接电机驱动器，电机驱动器连接上述的电机。

优选的，在驱动盒的前端设置有前挡板，所述的摄像头和超声波模块安装在前挡板上。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：