[实用新型]一种智能移动平台

权利要求书

1.一种智能移动平台，包括移动部和安装在移动部上方的顶盖（3），移动部包括主框架（4），在主框架（4）的两侧分别对称安装有主动轮（2）和从动轮（7），还设置有与主动轮（2）一一对应的动力机构，其特征在于：所述的动力机构包括电机（9）以及与电机（9）配合安装的减速器，在所述的主动轮（2）中心处设置有安装槽，减速器置于安装槽内且减速器的输出端与主动轮（2）固定连接，在主框架（4）上还安装有驱动盒（8），在驱动盒（8）内设置有驱动电机（9）工作的控制电路。

2.根据权利要求1所述的智能移动平台，其特征在于：所述的减速器为行星齿轮减速器，包括从内向外依次套装的太阳轮（16）和多个行星齿轮（15），太阳轮（16）和多个行星齿轮（15）啮合连接在固定齿圈（13）和活动齿圈（14）对接围成的空腔内，固定齿圈（13）与所述电机（9）的机壳固定连接，活动齿圈（14）与所述的主动轮（2）同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的智能移动平台，其特征在于：还设置有行星架板（17），所述的多个行星齿轮（15）通过行星轮销轴均匀安装在行星架板（17）上且行星齿轮（15）以行星轮销轴为轴自转。

4.根据权利要求2所述的智能移动平台，其特征在于：所述的固定齿圈（13）的外径小于活动齿圈（14）的外径。

5.根据权利要求2所述的智能移动平台，其特征在于：在所述的固定齿圈（13）和活动齿圈（14）的结合处设置有轴承；在固定齿圈（13）和活动齿圈（14）内分别安装有用于支撑太阳轮（16）的轴承。

6.根据权利要求1所述的智能移动平台，其特征在于：在所述的主动轮（2）和从动轮（7）之间还设置有若干同样在所述主框架（4）上的辅助轮（6），同侧的主动轮（2）、从动轮（7）以及辅助轮（6）的外侧套装有履带（5）。

7.根据权利要求1所述的智能移动平台，其特征在于：所述的动力机构设置在两侧主动轮（2）之间，所述的驱动盒（8）位于动力机构的前端，在两侧主动轮（2）之间还放置有电机驱动器（10）以及蓄电池（12）。

8.根据权利要求1所述的智能移动平台，其特征在于：所述的控制电路包括微处理器，在微处理器的输入端口连接有红外模块、超声波模块、摄像头以及GPS模块；在微处理器的输出端口上连接有WiFi模块，微处理器的输出端口连接电机驱动器（10），电机驱动器（10）连接上述的电机（9）。

9.根据权利要求8所述的智能移动平台，其特征在于：在驱动盒（8）的前端设置有前挡板（1），所述的摄像头和超声波模块安装在前挡板（1）上。