[实用新型]用于异形晶振片生产加工的研磨装置

摘要

本实用新型公开了一种用于异形晶振片生产加工的研磨装置,包括工作台、机械臂、机械臂传动机构、研磨机构和研磨驱动电机，研磨机构由研磨驱动电机驱动，机械臂位于研磨机构上方，机械臂的一端与机械臂传动机构连接，机械臂传动机构包括回转盘、直线导轨副、传动杆、支柱和第一电机，第一电机固接在工作台底部，回转盘位于第一电机上方，第一电机输出端与回转盘底部中心连接，回转盘上侧设有芯轴，芯轴与直线导轨副的滑块活动连接，直线导轨副的滑轨顶部与传动杆一端固接，传动杆另一端连接机械臂，传动杆的中部底端与支柱顶部活动连接，支柱的底部固接在工作台上。本实用新型能耗小，结构简单，提高了装置的精密度，而且可以调整工件的研磨轨迹。

主权项

1.一种用于异形晶振片生产加工的研磨装置,其特征在于，包括工作台(1)、机械臂(2)、机械臂传动机构(3)、研磨机构(4)和研磨驱动电机(5)，研磨机构(4)中包括一个旋转的研磨盘(4‑2)，被研磨工件即放置在研磨盘(4‑2)上进行研磨；机械臂传动机构(3)和研磨驱动电机(5)均固接在工作台(1)上，研磨驱动电机(5)驱动研磨机构(4)做旋转运动；机械臂(2)位于研磨机构(4)上方，机械臂(2)中包括一个顶杆(2‑5)，顶杆(2‑5)用于压持被研磨工件，机械臂(2)的一端与机械臂传动机构(3)连接；所述机械臂传动机构(3)中包括回转盘(3‑1)、直线导轨副(3‑2)、传动杆(3‑5)、支柱(3‑6)和第一电机(3‑14)，第一电机(3‑14)固接在工作台(1)底部，由第一电机(3‑14)驱动回转盘(3‑1)旋转，回转盘(3‑1)上面设有芯轴(3‑16)，芯轴(3‑16)的顶部支承直线导轨副(3‑2)的滑块(3‑21)，所述滑块(3‑21)在芯轴(3‑16)上转动；直线导轨副(3‑2)的滑轨(3‑22)固接在传动杆(3‑5)的下方右端，传动杆(3‑5)左端连接机械臂(2)，传动杆(3‑5)的左端旋转支承在支柱(3‑6)的顶部，支柱(3‑6)的底部固定在工作台(1)上。