[实用新型]用于异形晶振片生产加工的研磨装置

说明书

本实用新型公开了一种用于异形晶振片生产加工的研磨装置,包括工作台、机械臂、机械臂传动机构、研磨机构和研磨驱动电机，研磨机构由研磨驱动电机驱动，机械臂位于研磨机构上方，机械臂的一端与机械臂传动机构连接，机械臂传动机构包括回转盘、直线导轨副、传动杆、支柱和第一电机，第一电机固接在工作台底部，回转盘位于第一电机上方，第一电机输出端与回转盘底部中心连接，回转盘上侧设有芯轴，芯轴与直线导轨副的滑块活动连接，直线导轨副的滑轨顶部与传动杆一端固接，传动杆另一端连接机械臂，传动杆的中部底端与支柱顶部活动连接，支柱的底部固接在工作台上。本实用新型能耗小，结构简单，提高了装置的精密度，而且可以调整工件的研磨轨迹。

技术领域

本实用新型涉及研磨设备的技术领域，特别是涉及一种用于平凸形的石英晶振片生产加工的研磨装置。

背景技术

研磨装置是当今机械加工中的常用装置，本实用新型主要针对平凸形石英晶振片的研磨装置。目前，常用的用于平凸形石英晶振片生产加工的研磨装置为轴透镜研磨机，包括机械臂驱动机构、机械臂、研磨盘和研磨盘驱动机构，通过机械臂将需研磨的工件按压在研磨面为凹形球面的研磨盘上，机械臂的往复摆动带动需研磨的工件在旋转的研磨盘上进行研磨，机械臂驱动机构和研磨盘驱动机构是一台大功率电机通过异径带轮变速传动的，能耗极高。

由于一台电机同时带动研磨盘和机械臂运动，启动后研磨盘转速、和机械臂的往复摆速是恒定的，研磨盘与机械臂无法各自单独进行调速，这种情况在初磨晶片由于边缘较锐，加之较高的盘速和机械臂滑速，容易造成崩边、炸口，或由于初始研磨晶片与盘面磨擦力过大，使晶片与机械臂置片盘脱开，造成无法正常操作。

而且，传统的研磨装置有单轴或多轴而且装置零部件多为铸铁工件，装置仍占地面积大，沉重的零部件之间的传动多为滑动摩擦，导致了零部件磨损严重，使装置的精密度降低，降低了产品的合格率，调试不便，维修量大，影响生产效率。

在研磨运动过程中，随着研磨数量的增加，研磨盘被磨损，而且不断向不利于产品质量要求方向发生形变，传统研磨机的研磨盘和机械臂的相对位置是固定的，导致研磨轨迹也是恒定的，这加剧了研磨盘的磨损程度。当这种形变严重时，就得对研磨盘进行修复校正，修复校正时需将研磨盘从装置上卸下进行修复，费时费力，且修复后的研磨盘难以保证一致。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于异形晶振片生产加工的研磨装置，其能耗小，结构简单，将传动机构由滑动摩擦改成滚动摩擦，减少了零部件之间的磨损，提高了装置的精密度。

以下为本实用新型的技术方案：

一种用于异形晶振片生产加工的研磨装置,包括工作台、机械臂、机械臂传动机构、研磨机构和研磨驱动电机，研磨机构中包括一个旋转的研磨盘，被研磨工件即放置在研磨盘上进行研磨；机械臂传动机构和研磨驱动电机均固接在工作台上，研磨驱动电机驱动研磨机构做旋转运动；机械臂位于研磨机构上方，机械臂中包括一个顶杆，顶杆用于压持被研磨工件，机械臂的一端与机械臂传动机构连接；所述机械臂传动机构中包括回转盘、直线导轨副、传动杆、支柱和第一电机，第一电机固接在工作台底部，由第一电机驱动回转盘旋转，回转盘上面设有芯轴，芯轴的顶部支承直线导轨副的滑块，所述滑块在芯轴上转动；直线导轨副的滑轨固接在传动杆的下方右端，传动杆左端连接机械臂，传动杆的左端旋转支承在支柱的顶部，支柱的底部固定在工作台上。

上述用于异形晶振片生产加工的研磨装置，所述回转盘和芯轴之间设有调幅机构，所述调幅机构包括调幅丝杠、限位螺母和上部设有芯轴的芯轴底座，芯轴底座与调幅丝杠螺接；所述回转盘上设有第一固定片和第二固定片，所述调幅丝杠的两端经第一固定片和第二固定片固定在回转盘上；其中调幅丝杠的一端设有调幅螺帽，调幅丝杠调节后用限位螺母紧固。