[实用新型]水下机器人框架有效
| 申请号： | 201721492293.5 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN207450204U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 胡竞科 | 申请（专利权）人： | 胡竞科 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州知通专利代理事务所(普通合伙) 33221 | 代理人： | 戴贤群 |
| 地址： | 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种水下机器人框架，包括：两个防撞框架、控制仓支撑杆、电源仓支撑杆以及推进器安装机构，控制仓支撑杆设于两个防撞框架之间并连接两个防撞框架，电源仓支撑杆设于两个防撞框架之间并连接两个防撞框架，推进器安装机构安装于防撞框架上，防撞框架、控制仓支撑杆、电源仓支撑杆以及推进器安装机构均由数个单元管件拼装而成，单元管件包括直管、弯管和三通连接管中的一个或多个。本实用新型水下机器人框架在整个水下机器人拼装完成后，可以根据具体的水下作业环境对水下机器人进行二次改装，只需要切断单元管件，再进行新的结构组装即可，可以非常快速地完成二次改装，其结构更加灵活，适用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 防撞 支撑杆 水下机器人 安装机构 电源仓 控制仓 推进器 单元管件 拼装 改装 本实用新型 三通连接管 结构组装 切断单元 水下作业 框架本 管件 弯管 直管 灵活 | ||
【主权项】：
一种水下机器人框架，其特征在于，包括：两个防撞框架、控制仓支撑杆、电源仓支撑杆以及推进器安装机构，所述控制仓支撑杆设于两个防撞框架之间并连接两个防撞框架，所述电源仓支撑杆设于两个防撞框架之间并连接两个防撞框架，所述推进器安装机构安装于所述防撞框架上，所述防撞框架、控制仓支撑杆、电源仓支撑杆以及推进器安装机构均由数个单元管件拼装而成，所述单元管件包括直管、弯管和三通连接管中的一个或多个。
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