[实用新型]一种具有行走机构的玻璃墙清洗机器人有效
| 申请号： | 201721490753.0 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN208610766U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 胡嘉麟 | 申请（专利权）人： | 广东豪信激光装备制造有限公司;胡嘉麟 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 陈均钦 |
| 地址： | 529000 广东省江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有行走机构的玻璃墙清洗机器人，包括内置有驱动装置和控制器的主机，驱动装置与控制器电连接，主机上设有清洗装置，所述主机面向玻璃幕墙的一侧设有多条由驱动装置驱动的机械腿，机械腿末端装有吸盘，所述主机内装有真空泵，每一所述吸盘均通过连接气管与真空泵连接，且每一连接气管上设有电磁阀，所述真空泵和电磁阀信号连接至控制器。通过吸盘和机械腿配合工作，机器人可在玻璃幕墙上纵横行走、跨越玻璃上的横竖阻挡障碍物，便于实现连续清洗而不会掉落，确保清洗时的安全性；通过控制器控制真空泵和电磁阀可以方便的实现主机每一侧的吸盘内侧抽真空，从而使其牢牢的吸紧在玻璃幕墙上，以便进行移动后的再次定位。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 主机 驱动装置 机械腿 真空泵 连接气管 行走机构 控制器 玻璃幕 玻璃墙 电磁阀 清洗 电磁阀信号 控制器控制 清洗机器人 真空泵连接 玻璃幕墙 控制器电 连续清洗 清洗装置 抽真空 障碍物 掉落 内置 机器人 阻挡 玻璃 驱动 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种具有行走机构的玻璃墙清洗机器人，包括内置有驱动装置和控制器的主机，驱动装置与控制器电连接，主机上设有清洗装置，其特征在于：所述主机面向玻璃幕墙的一侧设有多条由驱动装置驱动的机械腿，机械腿末端装有吸盘，所述主机内装有真空泵，每一所述吸盘均与真空泵连接且每一连接气管上设有电磁阀，所述真空泵和电磁阀信号连接至控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东豪信激光装备制造有限公司;胡嘉麟，未经广东豪信激光装备制造有限公司;胡嘉麟许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721490753.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种吊篮式高空外墙与玻璃幕墙清洗装置
- 下一篇：一种大厦墙面清扫装置
