[实用新型]一种三自惯组伺服控制系统有效
| 申请号： | 201721488027.5 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN207397076U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 任勇芳 | 申请（专利权）人： | 北京永乐华航精密仪器仪表有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 王鹏 |
| 地址： | 101115 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三自惯组伺服控制系统，包括内框、内框控制电路板、内框转位电机、消隙斜齿轮组合、第一圆光栅和第一读数头；其中内框控制电路板收到转位指令时，控制内框旋转电机通过消隙斜齿轮组合对内框进行转位控制，安装在内框上的圆光栅可以对转位角度进行高精度测量，并通过第一读数头对第一圆光栅进行角度采集，实时反馈到内框控制电路板，具有较高的控制平稳性与控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种三自惯组伺服控制系统，其特征在于，包括：内框(12)、内框控制电路板(18)、内框转位电机(13)、消隙斜齿轮组合(14)、第一圆光栅(15)和第一读数头(16)；所述内框控制电路板(18)与所述内框转位电机(13)控制连接；所述内框(12)为四方体，所述内框转位电机(13)与所述消隙斜齿轮组合(14)安装在所述内框(12)同一侧面，所述内框转位电机(13)的输出轴传动连接所述消隙斜齿轮组合(14)；所述第一圆光栅(15)安装在所述内框(12)上远离所述消隙斜齿轮组合(14)的相对侧面，第一读数头(16)安装在所述第一圆光栅(15)的一侧；所述第一读数头(16)连接所述内框控制电路板(18)。
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