[实用新型]一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮机构

摘要

本实用新型涉一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮机构，包括均布四个内凹锁止弧的槽轮、用于驱动旋转盘旋转且与槽轮配合的主动拨盘、驱动主动拨盘旋转的马达，该马达的输出轴与主动拨盘的旋转轴联接，旋转轴与主动拨盘一体成型；主动拨盘包括：设有一弧形缺口的圆盘、设置在圆盘上方的转臂和圆柱销，圆柱销与转臂固定连接，圆盘的周壁与内凹锁止弧相配合，用于锁紧槽轮；槽轮上固设有从动轴，且相邻的内凹锁止弧之间设有供圆柱销切向进出的径向槽，槽轮在主动拨盘的带动下做周期性的转停运动；旋转盘包括用于安装抓取件的盘体、固设在盘体与槽轮之间的凸台，该凸台使得旋转盘与槽轮同步运动，本实用新型的槽轮机构具有传动稳定、结构紧凑的优点。

主权项

1.一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮机构，其特征在于，包括均布四个内凹锁止弧（41‑1）的槽轮（41）、用于驱动旋转盘（3）旋转且与槽轮（41）配合的主动拨盘（42）、驱动主动拨盘（42）旋转的马达（43），该马达（43）的输出轴与主动拨盘（42）的旋转轴（44）联接，所述旋转轴（44）与主动拨盘（42）一体成型；所述主动拨盘（42）包括：设有一弧形缺口（42‑11）的圆盘（42‑1）、设置在圆盘（42‑1）上方的转臂（42‑2）和圆柱销（42‑3），所述圆柱销（42‑3）与转臂（42‑2）固定连接，所述圆盘（42‑1）的周壁与内凹锁止弧（41‑1）相配合，用于锁紧槽轮（41）；所述槽轮（41）上固设有从动轴（6），且相邻的内凹锁止弧（41‑1）之间设有供圆柱销（42‑3）切向进出的径向槽（41‑2），所述槽轮（41）在主动拨盘（42）的带动下做周期性的转停运动；所述旋转盘（3）包括用于安装抓取件的盘体（31）、固设在盘体（31）与槽轮（41）之间的凸台（32），该凸台（32）使得旋转盘（3）与槽轮（41）同步运动。