[实用新型]一种全自动带电清洗变电站绝缘子串机器人

摘要

本实用新型公开了一种全自动带电清洗变电站绝缘子串机器人，由下至上依次包括运动部分、支撑部分和清洗部分；运动部分包括筒体，筒体下端设置有多个万向轮，筒体上还设置有若干巡线传感器；支撑部分包括设置于所述筒体顶端面的电动升降架和电动推杆；清洗部分包括带旋转毛刷的机械爪和干冰喷射装置，机械爪包括两个双层圆弧机械爪，闭合后能包覆绝缘子片，双层的机械爪之间设置有履带轨道，旋转毛刷固定于所述履带轨道上以便于随履带轨道在机械爪内移动；干冰喷射装置连接喷射管一端，喷射管另一端延伸至两个所述机械爪之间。本实用新型的全自动带电清洗变电站绝缘子串机器人，能够全方位清洗绝缘子，并且避免水清洗的安全隐患。

主权项

1.一种全自动带电清洗变电站绝缘子串机器人，其特征在于：包括运动部分支撑部分和清洗部分；所述运动部分包括筒体，所述筒体下端设置有多个万向轮，所述筒体上还设置有若干巡线传感器；所述支撑部分包括设置于所述筒体顶端面的电动升降架和电动推杆；所述清洗部分包括带旋转毛刷的机械爪和干冰喷射装置，所述机械爪包括两个双层圆弧机械爪，闭合后能包覆绝缘子片，双层的所述机械爪之间设置有履带轨道，所述旋转毛刷的下端位于所述履带轨道之间上以便于随履带轨道上的滚轮在机械爪内移动；所述干冰喷射装置连接喷射管一端，所述喷射管另一端延伸至两个所述机械爪之间；所述清洗部分位于基座上，所述基座下端固定安装于由电机驱动的滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠和电机固定安装于底座上，所述底座安装于所述支撑部分顶端。