[实用新型]一种全自动带电清洗变电站绝缘子串机器人

说明书

本实用新型公开了一种全自动带电清洗变电站绝缘子串机器人，由下至上依次包括运动部分、支撑部分和清洗部分；运动部分包括筒体，筒体下端设置有多个万向轮，筒体上还设置有若干巡线传感器；支撑部分包括设置于所述筒体顶端面的电动升降架和电动推杆；清洗部分包括带旋转毛刷的机械爪和干冰喷射装置，机械爪包括两个双层圆弧机械爪，闭合后能包覆绝缘子片，双层的机械爪之间设置有履带轨道，旋转毛刷固定于所述履带轨道上以便于随履带轨道在机械爪内移动；干冰喷射装置连接喷射管一端，喷射管另一端延伸至两个所述机械爪之间。本实用新型的全自动带电清洗变电站绝缘子串机器人，能够全方位清洗绝缘子，并且避免水清洗的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动带电清洗变电站绝缘子串机器人。

背景技术

高压输电线路绝缘子长期暴露在自然环境中，尤其是在工业、沿海和盐碱地区域，受到工业废气、海水或自然界盐碱、粉尘等作用，会在绝缘子表面形成污秽累积。虽然变电站采取了加强绝缘配置、加装辅助伞裙、绝缘子表面涂刷硅油和硅脂、涂防污闪有机涂料等很多措施，但电晕甚至污闪跳闸现象常有发生。造成很大的经济损失和安全隐患。

经过调研发现，许多变电站中一直没能实现研发一款专门对绝缘子串进行清洗的机器人，而对于清洗绝缘子串上的污垢，目前变电站仍使用比较原始的清洗方案，譬如：

(1)、拉闸限电，人工上杆塔擦洗；

(2)、多名工人扛高压喷枪喷洗；

(3)、使用多个喷头及携带多种洗涤剂；

(4)、操作大体积清洗设备进行绝缘子串及场地的清洗；

以上这些方法存在着工作效率低，清洗质量差，安全生产隐患多等问题。如果使用大型清洗设备又受到变电站特殊场所的限制。

申请号为201621219222.3的专利申请公开了一种变电站绝缘子串清洗机器人，包括电动履带车，电动履带车上端固定安装有平台，平台上安装有电动升降架，电动升降架的底端固定于平台上，电动升降架的顶端连接电动机械手臂的一端，电动机械手臂的另一端连接电动机械爪，电动机械爪上安装有旋转毛刷，平台上有水箱和电动推杆，电动推杆用于驱动所述电动升降架的升降动作；电动机械臂上安装有摄像头；电动履带车、电动升降架、电动机械手臂、电动机械爪、电动推杆、旋转毛刷和水泵分别连接控制器。

上述的变电站绝缘子串清洗机器人在使用时需要断电清洗，而且采用高压水洗，存在安全隐患，并且机械爪端部安装毛刷，清洗范围有限，效率低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种全自动带电清洗变电站绝缘子串机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动带电清洗变电站绝缘子串机器人，包括运动部分支撑部分和清洗部分；

所述运动部分包括筒体，所述筒体下端设置有多个万向轮，所述筒体上还设置有若干巡线传感器；

所述支撑部分包括设置于所述筒体顶端面的电动升降架和电动推杆；

所述清洗部分包括带旋转毛刷的机械爪和干冰喷射装置，所述机械爪包括两个双层圆弧机械爪，闭合后能包覆绝缘子片，双层的所述机械爪之间设置有履带轨道，所述旋转毛刷的下端位于所述履带轨道之间上以便于随履带轨道上的滚轮在机械爪内移动；所述干冰喷射装置连接喷射管一端，所述喷射管另一端延伸至两个所述机械爪之间；

所述清洗部分位于基座上，所述基座下端固定安装于由电机驱动的滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠和电机固定安装于底座上，所述底座安装于所述支撑部分顶端。