[实用新型]一种智能机械手有效
| 申请号： | 201721456795.2 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN207771811U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 王金余 | 申请（专利权）人： | 安捷睿（厦门）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 刘玉欣 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能机械手，包括平移滑动系统和机械手臂，所述平移滑动系统中设置有涡轮和涡杆，所述平移滑动系统中设置有电机和固定底座，所述机械手臂上设置有气缸和可旋转底座，所述机械手臂上设置有第一臂节、第二臂节、第三臂节、环型关节、球形换刀手，所述机械手臂下端设置有控制器；所述第二臂节、第三臂节上均设置有控制导线和控制导线通孔；所述环型关节上设置有固定支撑板，所述球形换刀手通过固定支撑板和环型关节相连接，本实用新型设计合理，结构新颖，使用方便，只需启动程序，即可完成要执行的工作，准确性高，节省人力，此外对工作环境要求低，便于工作人员操控。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 平移滑动 环型 关节 固定支撑板 控制导线 第二臂 第三臂 换刀 工作环境要求 本实用新型 可旋转底座 智能机械手 固定底座 启动程序 智能机械 控制器 第一臂 涡轮 操控 气缸 通孔 涡杆 下端 电机 | ||
【主权项】：
1.一种智能机械手，包括平移滑动系统和机械手臂，其特征在于：所述平移滑动系统中设置有涡轮和涡杆，所述平移滑动系统中设置有电机和固定底座，所述机械手臂上设置有气缸和可旋转底座，所述机械手臂上设置有第一臂节、第二臂节、第三臂节、环型关节、球形换刀手，所述机械手臂下端设置有控制器；所述第二臂节、第三臂节上均设置有控制导线和控制导线通孔；所述环型关节上设置有固定支撑板，所述球形换刀手通过固定支撑板和环型关节相连接。
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