[实用新型]一种智能机械手

说明书

本实用新型公开了一种智能机械手，包括平移滑动系统和机械手臂，所述平移滑动系统中设置有涡轮和涡杆，所述平移滑动系统中设置有电机和固定底座，所述机械手臂上设置有气缸和可旋转底座，所述机械手臂上设置有第一臂节、第二臂节、第三臂节、环型关节、球形换刀手，所述机械手臂下端设置有控制器；所述第二臂节、第三臂节上均设置有控制导线和控制导线通孔；所述环型关节上设置有固定支撑板，所述球形换刀手通过固定支撑板和环型关节相连接，本实用新型设计合理，结构新颖，使用方便，只需启动程序，即可完成要执行的工作，准确性高，节省人力，此外对工作环境要求低，便于工作人员操控。

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，尤其是一种智能机械手。

背景技术

智能机械手是现代工业科技进步的产物，它能在工业生产和工人作业中起到很大的帮助作用，但是目前还存在一部分工厂在数控床的操作用人工完成，这种方式劳动强度大，速度慢，危险性高，生产效率低，浪费大量的人工成本，满足不了工业自动化要求，再者，现有智能机械手对工作环境和精度要求较高，生产成本较高，不利于智能机械手的广泛推广和应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述技术缺点提供一种智能机械手。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案为：一种智能机械手，包括平移滑动系统和机械手臂，所述平移滑动系统中设置有涡轮和涡杆，所述平移滑动系统中设置有电机和固定底座，所述机械手臂上设置有气缸和可旋转底座，所述机械手臂上设置有第一臂节、第二臂节、第三臂节、环型关节、球形换刀手，所述机械手臂下端设置有控制器；所述第二臂节、第三臂节上均设置有控制导线和控制导线通孔；所述环型关节上设置有固定支撑板，所述球形换刀手通过固定支撑板和环型关节相连接。

所述电机上设置有电机轴,所述涡轮和电机轴上均设置有键槽，所述涡轮和电机轴上的键槽中设置有键，所述电机轴通过键和涡轮相连接。

所述控制器上设置有电线，所述气缸与控制器通过电线相连接。

所述可旋转底座和固定底座匹配连接。

所述球形换刀手上设置有刀具固定口。

所述第一臂节、第二臂节、第三臂节、环型关节、球形换刀手之间通过控制导线与所述控制器相连接。

本实用新型所具有的有益效果是：

本实用新型设计合理，结构新颖，使用方便，只需启动程序，即可完成要执行的工作，准确性高，节省人力，此外对工作环境要求低，便于工作人员操控。

附图说明

附图1为本实用新型智能机械臂立体结构示意图。

附图2为本实用新型涡轮、涡杆传动处立体图。

附图3为本实用新型电机带键槽轴立体示意图。

附图4为本实用新型键立体图。

具体实施方式

下面结合附图1-附图4对本实用新型做以下详细说明。