[实用新型]一种自动点胶机器人的传送机构有效

专利信息
申请号: 201721453702.0 申请日: 2017-11-03
公开(公告)号: CN207615141U 公开(公告)日: 2018-07-17
发明(设计)人: 陈永祥 申请(专利权)人: 苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司
主分类号: B05C13/00 分类号: B05C13/00
代理公司: 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 代理人: 伍见
地址: 215000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种自动点胶机器人的传送机构,所述传送机构设于底座且位于所述机器人的前方,所述传送机构包括载板和轨道,两条所述轨道之间设有支撑块,所述载板的左右两端向下延伸形成导向杆,所述导向杆的下端连有齿轮,所述齿轮连接电机,所述轨道设有齿条,所述电机驱动齿轮在齿条滚动进而带动载板滑动;所述载板为长方形,所述载板的四条边向上延伸形成挡缘,所述载板的下端设有至少一根缓冲柱,所述缓冲柱的上端与所述载板固定连接且下端设有缓冲海绵,所述缓冲海绵抵顶支撑块。本实用新型提供一种自动点胶机器人的传送机构,设有自动传送机构,通过载具将产品自动传送到点胶枪头处,节省人工且工作效率高。
搜索关键词: 传送机构 机器人 自动点胶 下端 本实用新型 缓冲海绵 导向杆 缓冲柱 齿条 载板 轨道 电机驱动齿轮 自动传送机构 工作效率高 齿轮连接 向上延伸 向下延伸 自动传送 板固定 胶枪头 滑动 上端 齿轮 挡缘 抵顶 条边 载具 支撑 底座 电机 滚动
【主权项】:
1.一种自动点胶机器人的传送机构,其特征在于:将机器人(2)设有枪头的一侧定义为前方,所述传送机构设于底座(1)且位于所述机器人的前方,所述传送机构包括载板(3)和轨道,所述轨道设有两条且沿底座的前后方向设置,两条所述轨道之间设有支撑块(7),所述载板的左右两端向下延伸形成导向杆,所述导向杆的下端连有齿轮(5),所述齿轮连接电机,所述轨道设有齿条(4),所述电机驱动齿轮在齿条滚动进而带动载板滑动;所述载板为长方形,所述载板的四条边向上延伸形成挡缘,所述载板的下端设有至少一根缓冲柱(6),所述缓冲柱的上端与所述载板固定连接且下端设有缓冲海绵,所述缓冲海绵抵顶支撑块。
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