[实用新型]一种翻滚机器人有效
| 申请号： | 201721447214.9 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN207345965U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 胡烈艳;王文平;廖硕星;李应红;王宇俊;方灿 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种翻滚机器人，包括两个机体和连接两个机体的机体连接装置，所述两个机体沿着行走方向并列设置，每个机体上均设有行动轮，行动轮通过转动轴连接电机，所述机体连接装置的两端分别设有动力轴，动力轴可转动地设置在机体的中部并分别连接电机。本机构控制简单，结构简单，行走效率高，越障能力更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻滚 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种翻滚机器人，其特征在于：包括两个机体和连接两个机体的机体连接装置，所述两个机体沿着行走方向并列设置，每个机体上均设有行动轮，行动轮通过转动轴连接电机，所述机体连接装置的两端分别设有动力轴，动力轴可转动地设置在机体的中部并分别连接电机。
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