[实用新型]一种翻滚机器人有效
| 申请号： | 201721447214.9 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN207345965U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 胡烈艳;王文平;廖硕星;李应红;王宇俊;方灿 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 翻滚 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种翻滚机器人，其特征在于：包括两个机体和连接两个机体的机体连接装置，所述两个机体沿着行走方向并列设置，每个机体上均设有行动轮，行动轮通过转动轴连接电机，所述机体连接装置的两端分别设有动力轴，动力轴可转动地设置在机体的中部并分别连接电机。
2.根据权利要求1所述的翻滚机器人，其特征在于：所述行动轮包括前轮和后轮，所述动力轴设置在前轮和后轮之间。
3.根据权利要求2所述的翻滚机器人，其特征在于：所述前轮和后轮至少有一对，每对前轮和后轮分列于机体的两侧。
4.根据权利要求1所述的翻滚机器人，其特征在于：所述机体连接装置为两个，分别设置在机体的两侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南大学，未经西南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721447214.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种活塞用关节机器人手爪
- 下一篇：一种新型安全转向柱
