[实用新型]一种液晶面板的自动分等暂存装置

摘要

本实用新型公开了一种液晶面板的自动分等暂存装置，通过采用三自由度驱动机构驱动牙叉手，使得牙叉手能够在三维空间内灵活、自由移动，且能够有效控制牙叉手空间长度方向的运动，节省空间及能源。通过在牙叉手下游设置一CST暂存机构，液晶面板经上料牙叉手放入到CST暂存机构中，并通过下料牙叉手将面板取出交由下游机构，实现液晶面板的自动分等暂存及取放。且该设计采用自制牙叉手的方式，上下宽度方向达到的空间行程可以很大，所以暂存工件的量也很大，生产效率高，节省人力，解决了目前市场上液晶面板的暂存问题。

主权项

1.一种液晶面板的自动分等暂存装置，其特征在于，包括位于上游的上料机构、位于下游的下料机构以及位于上料机构与下料机构之间的CST暂存机构，所述上料机构与所述下料机构均通过一控制系统驱动；所述上料机构包括：上料机械手，所述上料机械手自上游拾取分等后液晶面板；上料输送组件，上料机械手将液晶面板放置于该上料输送组件上，所述上料输送组件为三自由度移动件，上料输送组件将液晶面板输送至所述CST暂存机构上对应等级处存放；所述下料机构包括：下料输送组件，下料输送组件将所述CST暂存机构上的相应等级的液晶面板取出置于下料输送组件上，下料输送组件为三自由度移动件，下料输送组件将液晶面板输送至下游；下料机械手，下料机械手拾取下料输送组件上的液晶面板至下游机构。