[实用新型]一种重型水平多关节机械手有效
| 申请号： | 201721433675.0 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207593796U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 魏辉 | 申请（专利权）人： | 魏辉 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 罗水江 |
| 地址： | 110020 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型实施方式公开了一种重型水平多关节机械手，解决机样加工精度不高、生产周期长的问题，其技术方案要点是：包括底座、活动连接于底座的大臂结构件以及活动连接于大臂结构件的小臂结构件，所述底座内设有控制大臂结构件绕底座转动的第一驱动器，所述第一驱动器上端设有第一减速机；所述大臂结构件可拆卸连接于第一减速机的上端，所述大臂结构件远离第一减速机的一端可拆卸连接有第二减速机，所述第二减速机上端连接有第二驱动器，所述第二减速机上端可拆卸连接有小臂结构件，所述小臂结构件可绕大臂结构件旋转；通过采用上述方式，大臂结构件和小臂结构件采用单面加工，不仅提高了机样的加工精度、同时缩短了生产周期。 | ||
| 搜索关键词： | 大臂结构 减速机 结构件 小臂 驱动器 可拆卸连接 底座 生产周期 活动连接 上端 水平多关节机械手 减速 技术方案要点 单面加工 底座转动 多关节 加工 | ||
【主权项】：
1.一种重型水平多关节机械手，包括：底座、活动连接于底座的大臂结构件以及活动连接于大臂结构件的小臂结构件，其特征在于，所述底座内设有控制大臂结构件绕底座转动的第一驱动器，所述第一驱动器上端设有第一减速机；所述大臂结构件可拆卸连接于第一减速机的上端，所述大臂结构件远离第一减速机的一端可拆卸连接有第二减速机，所述第二减速机上端连接有第二驱动器，所述第二减速机上端可拆卸连接有小臂结构件，所述小臂结构件可绕大臂结构件旋转。
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