[实用新型]一种倒挂桁架机器人抓取机构

摘要

本实用新型涉及光纤预制棒自动化生产领域，具体地说是一种倒挂桁架机器人抓取机构，包括桁架、平移驱动机构、移动座、升降臂、转动臂和抓手，所述移动座和平移驱动机构均安装在所述桁架上，且所述移动座通过所述平移驱动机构驱动沿着所述桁架移动，所述升降臂与所述移动座滑动连接，且所述升降臂内设有驱动所述升降臂升降的升降驱动机构，所述转动臂与所述升降臂下端转动连接，且在所述升降臂下端设有驱动所述转动臂转动的旋转驱动机构，抓手安装在所述转动臂的自由端。本实用新型能够实现在三维空间内准确抓取预制棒，实现光纤行业预制棒的自动化抓取，降低工人的劳动强度，大大提高预制棒的抓取搬运效率和生产的自动化水平。

主权项

1.一种倒挂桁架机器人抓取机构，其特征在于：包括桁架(1)、平移驱动机构(16)、移动座(3)、升降臂(4)、转动臂(5)和抓手(6)，所述移动座(3)和平移驱动机构(16)均安装在所述桁架(1)上，且所述移动座(3)通过所述平移驱动机构(16)驱动移动，所述升降臂(4)与所述移动座(3)滑动连接，且所述升降臂(4)内设有驱动所述升降臂(4)升降的升降驱动机构(9)，所述转动臂(5)与所述升降臂(4)下端转动连接，且在所述升降臂(4)下端设有驱动所述转动臂(5)转动的旋转驱动机构(13)，抓手(6)安装在所述转动臂(5)的自由端。