[实用新型]气动抓手机构及机械手有效
| 申请号： | 201721429514.4 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207415366U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 许克亮 | 申请（专利权）人： | 广汽丰田汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;张小容 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种气动抓手机构及机械手，其中，该气动抓手机构包括抓手支架、分设于所述抓手支架两端的气缸、与所述抓手支架底部相连接的第一吸盘组件和与所述气缸相连接的第二吸盘组件，所述气缸用于带动所述第二吸盘组件沿所述气缸的伸缩方向移动，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件分别设有多个用于吸附物件的吸盘，所述第一吸盘组件和二个所述第二吸盘组件围成的形状与汽车保险杠的形状相配合。本实用新型提供的气动抓手机构抓取时工作稳定，并且能根据抓取物件调整第二吸盘组件和抓手支架之间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘组件 气动抓手 抓手支架 气缸 抓取 吸盘 本实用新型 汽车保险杠 机械手 工作稳定 伸缩方向 吸附物件 物件 分设 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种气动抓手机构，其特征在于，所述气动抓手机构包括抓手支架、分设于所述抓手支架两端的气缸、与所述抓手支架底部相连接的第一吸盘组件和与所述气缸相连接的第二吸盘组件，所述气缸用于带动所述第二吸盘组件沿所述气缸的伸缩方向移动，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件分别设有多个用于吸附物件的吸盘，所述第一吸盘组件和二个所述第二吸盘组件围成的形状与待抓取的汽车保险杠的形状相配合。
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