[实用新型]巡逻机器人自动充电装置

摘要

本实用新型涉及一种巡逻机器人自动充电装置，包括移动端和充电端，移动端包括移动端主体和设置在移动端主体两侧的驱动轮，所述驱动轮为轮毂电机；移动端主体下端面设有安装槽；移动端主体内部设有电源模块，移动端主体前端设有对应电源模块的充电模块，充电模块为向上伸出的充电柱，设置充电端，通过充电端对移动端进行电源补充，保证巡防的续航能力；可通过遥控器遥控移动端进行充电操作，结构简单。

主权项

1.一种巡逻机器人自动充电装置，包括移动端和充电端，其特征是：移动端主体（1）下端面设有安装槽，其内部设有电源模块（11）；移动端主体（1）前端设有对应电源模块（11）的充电模块（3），充电模块（3）为向上伸出的充电柱，所述充电柱上端面为倾斜端面，所述倾斜端面上设有充电端口；充电端包括充电座（6）和导向机构（9），所述充电座（6）侧部设有对应移动端主体（1）的收容槽，收容槽顶部设有对应充电柱的充电缺口（7），所述充电缺口（7）内设有对应充电端口的充电端头；导向机构（9）在充电座（6）下沿向外延伸，所述导向机构（9）中部设有对应充电缺口（7）的喇叭状缺口；移动端主体（1）的安装槽内设有对应喇叭状缺口的导板（4），所述导板（4）下端设有指向喇叭状缺口的箭头状导块（401），导板（4）上端纵向滑动装配在移动端主体（1）内，导板（4）伸入移动端主体（1）部分通过复位弹簧（13）连接移动端主体（1），所述导板（4）上端面为倾斜面，移动端主体（1）内装配有指向导板（4）倾斜面的电磁推杆（12），电磁推杆（12）末端连接有楔形块（14），所述楔形块（14）随电磁推杆（12）推动向下挤压导板（4）倾斜面。