[实用新型]巡逻机器人自动充电装置

权利要求书

1.一种巡逻机器人自动充电装置，包括移动端和充电端，其特征是：移动端主体（1）下端面设有安装槽，其内部设有电源模块（11）；移动端主体（1）前端设有对应电源模块（11）的充电模块（3），充电模块（3）为向上伸出的充电柱，所述充电柱上端面为倾斜端面，所述倾斜端面上设有充电端口；充电端包括充电座（6）和导向机构（9），所述充电座（6）侧部设有对应移动端主体（1）的收容槽，收容槽顶部设有对应充电柱的充电缺口（7），所述充电缺口（7）内设有对应充电端口的充电端头；导向机构（9）在充电座（6）下沿向外延伸，所述导向机构（9）中部设有对应充电缺口（7）的喇叭状缺口；

移动端主体（1）的安装槽内设有对应喇叭状缺口的导板（4），所述导板（4）下端设有指向喇叭状缺口的箭头状导块（401），导板（4）上端纵向滑动装配在移动端主体（1）内，导板（4）伸入移动端主体（1）部分通过复位弹簧（13）连接移动端主体（1），所述导板（4）上端面为倾斜面，移动端主体（1）内装配有指向导板（4）倾斜面的电磁推杆（12），电磁推杆（12）末端连接有楔形块（14），所述楔形块（14）随电磁推杆（12）推动向下挤压导板（4）倾斜面。

2.根据权利要求1所述的巡逻机器人自动充电装置,其特征是：移动端主体（1）两侧设有驱动轮（2），所述驱动轮（2）为轮毂电机；移动端主体（1）内部设有控制器，所述电磁推杆（12）或驱动轮（2）通过控制器连接在电源模块（11）上，控制器通过无线信号连接有遥控器。

3.根据权利要求1所述的巡逻机器人自动充电装置,其特征是：充电柱包括固定部（304）和缓冲部（301），所述固定部（304）为中空管体，其上端装配有上盖，缓冲部（301）设有向下穿过上盖伸入固定部（304）内腔的连接柱（303），连接柱（303）下沿设有对应上盖的凸缘，所述连接柱（303）外部套接有对应抵触在上盖和缓冲部（301）之间的缓冲弹簧（302），缓冲部（301）上端面为倾斜面，所述充电端口设置在缓冲部（301）上端面上。

4.根据权利要求3所述的巡逻机器人自动充电装置,其特征是：所述充电端口为嵌入缓冲部（301）上端面的金属片，充电端头连接电源的金属簧片（8），所述金属簧片（8）下端向充电缺口（7）内侧倾斜。

5.根据权利要求4所述的巡逻机器人自动充电装置,其特征是：移动端主体（1）前侧设有红外发送装置（5），收容槽内设有对应红外发送装置（5）的红外感应装置（15），所述红外感应装置（15）对应连接有继电器，所述继电器串联在电源与金属簧片（8）之间。