[实用新型]巡逻机器人自动充电装置

说明书

本实用新型涉及一种巡逻机器人自动充电装置，包括移动端和充电端，移动端包括移动端主体和设置在移动端主体两侧的驱动轮，所述驱动轮为轮毂电机；移动端主体下端面设有安装槽；移动端主体内部设有电源模块，移动端主体前端设有对应电源模块的充电模块，充电模块为向上伸出的充电柱，设置充电端，通过充电端对移动端进行电源补充，保证巡防的续航能力；可通过遥控器遥控移动端进行充电操作，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化安防设备，具体涉及一种巡逻机器人自动充电装置。

背景技术

随着城市化的进程发展，城市的规模越来越大，公共场所如学校、火车站、汽车站、机场大厅、图书馆、科技馆和城市商业广场等重要区域的人群集聚量很大。昆明火车站暴恐事件，上海外滩发生踩踏事故等等，诸如此类的紧急事故和非法刑事案件一旦发生或者即将发生时，如果不对现场进行预警和控制，后果不堪设想，因此在公共场所作为协助和辅助正常安保人员的安防机器人将会起到重要的作用。

目前城市公共场所使用的安防装置有监控摄像头、移动交巡警平台和人力安保人员，安防巡逻机器人比较少，功能也局限在监控和预警提示方面，这对于协助或者辅助安保人员的工作来说还远远不够。

发明内容

为了解决上述问题，提供一种结构简单、能够自动充电的新型安防设备，本发明设计了一种巡逻机器人自动充电装置。

本实用新型的具体技术方案为：一种巡逻机器人自动充电装置，移动端主体下端面设有安装槽，其内部设有电源模块；移动端主体前端设有对应电源模块的充电模块，充电模块为向上伸出的充电柱，所述充电柱上端面为倾斜端面，所述倾斜端面上设有充电端口；充电端包括充电座和导向机构，所述充电座侧部设有对应移动端主体的收容槽，收容槽顶部设有对应充电柱的充电缺口，所述充电缺口内设有对应充电端口的充电端头；导向机构在充电座下沿向外延伸，所述导向机构中部设有对应充电缺口的喇叭状缺口；

移动端主体的安装槽内设有对应喇叭状缺口的导板，所述导板下端设有指向喇叭状缺口的箭头状导块，导板上端纵向滑动装配在移动端主体内，导板伸入移动端主体部分通过复位弹簧连接移动端主体，所述导板上端面为倾斜面，移动端主体内装配有指向导板倾斜面的电磁推杆，电磁推杆末端连接有楔形块，所述楔形块随电磁推杆推动向下挤压导板倾斜面。

作为优选地，移动端主体两侧设有驱动轮，所述驱动轮为轮毂电机；移动端主体内部设有控制器，所述电磁推杆或驱动轮通过控制器连接在电源模块上，控制器通过无线信号连接有遥控器。

更进一步地，充电柱包括固定部和缓冲部，所述固定部为中空管体，其上端装配有上盖，缓冲部设有向下穿过上盖伸入固定部内腔的连接柱，连接柱下沿设有对应上盖的凸缘，所述连接柱外部套接有对应抵触在上盖和缓冲部之间的缓冲弹簧，缓冲部上端面为倾斜面，所述充电端口设置在缓冲部上端面上。

更进一步地，所述充电端口为嵌入缓冲部上端面的金属片，充电端头连接电源的金属簧片，所述金属簧片下端向充电缺口内侧倾斜。

更进一步地，移动端主体前侧设有红外发送装置，收容槽内设有对应红外发送装置的红外感应装置，所述红外感应装置对应连接有继电器，所述继电器串联在电源与金属簧片之间。

有益技术效果：设置充电端，通过充电端对移动端进行电源补充，保证巡防的续航能力；可通过遥控器遥控移动端进行充电操作，结构简单。

附图说明

图1为移动端结构简图；

图2为充电端结构简图；

图3为本装置剖视简图；

图4为导板下端面结构示意图。